在两台机器的两个用户之间建立安全的信任关系后，可实现执行scp命令时不需要输入用户密码。

1. 在机器A上root用户执行 ssh-keygen 命令，生成建立安全信任关系的证书。

[root@A root]# ssh-keygen -b 1024 -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): <– 直接输入回车
Enter passphrase (empty for no passphrase): <– 直接输入回车
Enter same passphrase again: <– 直接输入回车
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is: ……

注意：在程序提示输入 passphrase 时直接输入回车，表示无证书密码。
上述命令将生成私钥证书 id_rsa 和公钥证书 id_rsa.pub，存放在用户目录的 .ssh 子目录中。

2. 将公钥证书 id_rsa.pub 复制到机器B的root目录的.ssh子目录中，同时将文件名更换为authorized_keys。

[root@A root]# scp -p .ssh/id_rsa.pub root@机器B的IP:/root/.ssh/authorized_keys
root@192.168.3.206’s password: <– 输入机器B的root用户密码

在执行上述命令时，两台机器的root用户之间还未建立安全信任关系，所以还需要输入机器B的root用户密码。
经过以上2步，就在机器A的root和机器B的root之间建立安全信任关系。下面我们看看效果：

[root@A root]# scp -p test root@机器B的IP地址:/root

成功了！真的不再需要输入密码了。