1. 问题：
pthread和fork是啥关系，gdb怎么调试线程，gdb的调试选项，thread.join为什么会报段错误，为什么thread清除用addinstance
总之线程、子进程及其调试等在脑海里只是招呼过从未清晰过，准备把这团浆糊弄清楚。
Detaching after fork from child process 5866. // debug只能跟踪一条进程 这句话是把没有被debug的进程报给你 没debug的进程为啥那么多，哪儿来的
1529 _driverDataThread->join();
(gdb)
Program received signal SIGABRT, Aborted.
[Switching to Thread 0x7fe873bd0700 (LWP 5852)]
2. pid_t fork()
fork调用的一个奇妙之处就是它仅仅被调用一次，却能够返回两次，它可能有三种不同的返回值：
1）在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID；
2）在子进程中，fork返回0；
3）如果出现错误，fork返回一个负值；
coolshell.cn上有这个关于fork的面试题，开始看了答案都没看懂，现在弄懂了，贴上来
#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <unistd.h>int main(void){ int i; for(i=0; i<2; i++){ fork(); printf("-"); } return0;
}
这段函数会输出几个'-',刚开始了解fork，自然回答为6个。但他的考查点似乎除了fork的机制，还包含原始的c语言知识，printf(),有缓存，这里将会打印8个‘-’，如下图：0代表main进程。
如果加'\n'则打印的是6个。
注：对于块设备，只有当下面几种情况下才会被输入，1）遇到回车，2）缓冲区满，3）flush被调用。
3. pid_t waitpid(pid_t pid,int * status,int options);
