定义一个二维数组: 


int maze[5][5] = { 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, };


它表示一个迷宫,其中的1表示墙壁,0表示可以走的路,只能横着走或竖着走,不能斜着走,要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组,表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径,格式如样例所示。

Sample Input


0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0


Sample Output


(0, 0) (1, 0) (2, 0) (2, 1) (2, 2) (2, 3) (2, 4) (3, 4) (4, 4)


基础的 bfs 问题,关键在于打印路径,考虑到保存路径,所以就没有直接用队列,而是用数组模拟的队列,这样能够将东西都保存起来而不弹出

import java.util.*;

public class Main {
static int[][] map = new int[5][5];
static int[][] vis = new int[5][5];
static int[][] move = {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
static Node[] q = new Node[20];

static void bfs() {
int head = 0;
int tail = 0;
q[tail] = new Node(0,0,-1);
vis[0][0] = 1;
tail++;
while(head < tail) {
boolean flag = false;//找没找到终点
for(int i = 0;i < 4;i++) {
int nx = q[head].x + move[i][0];
int ny = q[head].y + move[i][1];
if(check(nx,ny)) {
vis[nx][ny] = 1;
q[tail] = new Node(nx,ny,head);
tail++;
}
if(nx == 4 && ny == 4) {
flag = true;
break;
}
}
if(flag) {
print(q[tail - 1]);
break;
}
head++;
}
}

static void print(Node node) {
if(node.pre == -1) {
System.out.println("(" + node.x + ", " + node.y + ")");
return;
} else {
print(q[node.pre]);
System.out.println("(" + node.x + ", " + node.y + ")");
}
}

static boolean check(int x,int y) {
return x >= 0 && x < 5 && y >= 0 && y < 5 && vis[x][y] != 1 && map[x][y] != 1;
}

public static void main(String[] args) {
Scanner cin = new Scanner(System.in);
for(int i = 0;i < 5;i++)
for(int j = 0;j < 5;j++)
map[i][j] = cin.nextInt();
for(int i = 0;i < 20;i++)
q[i] = new Node();
bfs();
}
}
class Node {
int x,y,pre;//来到此点的出发点
Node() {}
Node(int x,int y,int pre) {
this.x = x;
this.y = y;
this.pre = pre;
}
}