先到VirtualBox官网下载Linux下的VirtualBox 4.0，
http://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
由于是在CentOS5.5（32bit）中安装，所以下载跟Red Hat Enterprise Linux 5相对对应的版本，这里下载的是VirtualBox-4.0-4.0.0_69151_rhel5-1.i386.rpm。

以root账号登录到CentOS系统。

VirtualBox需要kernel modules的支持，所以系统要先安装kernel。
#yum install kernel-devel
#yum install gcc
运行上面两个命令，其中第一个命令安装了kernel-devel，第二个命令安装了kernel-headers、glibc-headers、glibc-devel和gcc，并更新了glibc-common。

通过U盘，将VirtualBox-4.0-4.0.0_69151_rhel5-1.i386.rpm拷到root的home目录下。打开终端，进入到home目录，执行安装VBox的命令：
#rpm –ivh VirtualBox-4.0-4.0.0_69151_rhel5-1.i386.rpm
安装过程，除了DSA signature警告外，还有VBox内核模块安装失败的报错：
Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMS[FAILED]
  (Failed, trying without DKMS)
Recompiling VirtualBox kernel modules [FAILED]
  (look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong)

VBox安装过程中系统自动创建了一个“vboxusers”用户组，需把用户加入到该组才能使用VBox。把当前的root用户加入到vboxusers中，命令如下：
#usermod –G vboxusers –a root

此时，建立、并且启动VirtualBox kernel module：
#/etc/init.d/vboxdrv setup
也出现同样报错，

搜索了一下“DKMS”，百度百科对DKMS是这样描述的：Oikawa等人在1996年提出一种与LKM类似的动态核心模块（DKMs）技术。与 LKM一样，DKMs以文件的形式存储并能在系统运行过程中动态地加载和卸载。DKMs由一个用户层的DKM服务器来管理，并非由内核来管理。当核心需要某模块时，由DKM服务器负责把相应的DKM加载；当核心的内存资源紧缺时，由DKM服务器负责卸载一个没有被使用的DKM。

试途通过命令
#yum list DKMS*
下载安装DKMS，但并没有发现DKMS源。（参考文中，是在Fedora14下运行该命令能发现源的）。后来到http://linux.dell.com/dkms/网站下载了最新的dkms驱动程序包 dkms-2.1.1.2-1.noarch.rpm。
通过命令
#rpm –ivh dkms-2.1.1.2-1.noarch.rpm
安装该包后，再运行
#/etc/init.d/vboxdrv setup
命令，还是存在问题，但不是dkms问题，而仅仅是内核的问题，
报错如下：
Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMS
Error!Your kernel headers for kernel 2.6.18-194.el5PAE cannot be found at /lib/moduals/2.6.18-194.el5PAE/build or /lib/modules/2.6.1-194.el5PAE/source[FAILED]
(Failed,trying without DKMS)
Recompiling VirtualBox kernel modules[FAILED]
(look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong)

若直接运行VBox，也有类似的警告
#VirtualBox
WARNING:The vboxdrv kernel module is not loaded.Either there is no module available for the current kernel(2.6.18-194.el5PAE) or it failed to load.Please recompile the kernel module and install it by
sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
You will not be able to start VMs until this problem is fixed.

通过reboot命令重启计算机，也解决不了。
按系统提示，运行Package Updater，把要更新的软件包都更新了一遍，再重启计算机，问题依旧。
执行命令
#yum install kernel-devel
把内核更新了一次，重启，问题依旧。
执行命令
#yum install kernel-PAE-devel
把内核更新，重启，这次重启花了比较长的时间，能看到加载VirtualBox kernel modules成功的提示。

执行
#/etc/init.d/vboxdrv setup
提示如下
Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMS[OK]
Starting VirturalBox kernel moduels[OK]

若执行
#VirtualBox
则直接运行VirtualBox，而没有任何警告或报错，表明VirtualBox已经可以正常运行。

后来才知道，操作系统在32bit x86平台上最大寻址空间只有4GB，如果要使用大于4GB的内存，就必须使用Intel的PAE（物理地址扩展）模式。对于RHEL5，缺省安装模式下是不允许检测超过4GB内存，所以需要在内核安装完毕后再安装kernel-PAE套件。由于我做测试用的是16G的Dell服务器，内存有16G，而操作系统是32bit的，所以要安装kernel-PAE-devel。

在VirtualBox上新建虚拟机，按提示进行虚拟系统环境配置，操作相对简单，设置内容大致如下：
    Name:虚拟系统名称，将显示在主界面上。
    OS Type：选择将安装的系统类型。
    Base Memory Size：给虚拟系统分配内存，依照物理内存大小合理分配。
    Boot Hard Disk：相当于给虚拟系统建立的虚拟硬盘，第一次使用肯定没有建立过，故选择"New"，建立一个。
    Image Typ：建立选择第一个类型，也就是动态空间。这样可以避免主机硬盘空间浪费。
    Image File Name：虚拟硬盘的名字。
    Image Size：划分虚拟硬盘大小。
然后就可以在虚拟机上安装Guest操作系统了。

这次装的是windows2003英文版的一个系统，系统安装完成后，可以直接上网，VBox默认使用的是NAT方式。不过分辨率不好调整。

看到有些资料说，安装完客户机系统的第一件事情，应该是安装"VirtualBox Guset Additions"。
VirtualBox Guset Additions作用，据介绍有以下几点：
    1、实现客户机和主机间的鼠标平滑移动。
    2、与主机实现文件共享。
    3、于主机共享剪贴板的内容，也就是说直接可以在主机、客户机之间复制、粘贴。
    4、使用音效系统，要不然没法用虚拟机听音乐了。
    5、与主机实现时间同步。否则的话主机已经到了上午10点了，你的客户机可能还在半夜3点...
    6、自动登录windows。

具体的操作是，启动客户机系统，在drives中选择"install Guset Additions"。在弹出的对话框中，基本上一路“下一步”就OK了。安装结束后，需要重启客户机系统。重启后，在客户机系统中，可以看到右下角有个四方形的图标，表示系统运行了“Oracle VM VirtualBox Guest Additions”。此时，鼠标可以在当前系统和客户机系统之前随意移动，而在装VirtualBox Guset Additions之前，要从客户机系统回到当前系统是需要按组合键“Ctrl+Alt+Delete”的。而且系统根据当前VBox窗口的大小自动调整像素，也可以全屏显示。