具体配置：
前题需要关闭iptables和SELinux
1、打开ssh配置文件，启用以下选项
vim /etc/ssh/sshd_config
RSAAuthentication yes #允许RSA认证
PubkeyAuthentication yes #允许公钥认证
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys #公钥存放地址
#PermitRootLogin yes 如果要以root身份ssh互信登陆，此选项目一定不要启用
2、重启ssh服务
/etc/init.d/sshd restart
3、生成公钥和私钥：
ssh-keygen -t rsa -P ""
-P表示密码，-P “”就表示空密码，也可以不用-P参数，这样就要三车回车，用-P就一次回车。
默认在 ~/.ssh目录生成两个文件，私钥id_rsa和公钥id_rsa.pub。
4、导入公钥到认证文件中,更改权限
2.1 导入到本机authorized_keys文件中(作为备份用)
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
2.2 导入到要免密码登录服务器的authorized_keys文件中
首先将公钥复制到服务器
scp ~/.ssh/id_rsa.pub xxx@host:/home/id_rsa.pub
然后，将公钥导入到认证文件(这一步的操作在对方服务器上进行)
Shell代码: cat /home/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
2.3 在服务器上更改权限
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
5、测试登陆
ssh 192.168.111.111
如果ssh不是默认端口，要在ssh命令后加 -p 端口号
例如：
ssh -p 10000 192.168.111.111
修改ssh客户端默认连接端口
vim /etc/ssh/ssh_config
将配置文件中启用对应port xxx 端口 与sshd_config中设置的端口相同
下面再连接时，就不需要再输入-p 端口号了
6、断开ssh登陆
exit
7、多台服务器间相互ssh信任，只需多台服务器上做以上相同操作方可.
