在两台机器的两个用户之间建立安全的信任关系后,可实现执行scp命令时不需要输入用户密码。我根据该资料介绍的方法测试成功了。 
   
 以下是在机器Clientroot和机器Serverroot之间建立安全信任关系的步骤: 
    1.
 在机器Clientroot用户执行ssh-keygen命令,生成建立安全信任关系的证书。 
[root@Client root]# ssh-keygen -b 1024 -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):          <--
 直接输入回车Enter same passphrase again:                         <-- 直接输入回车

Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
49: 9c:8a:8f:bc:19:5e:8c:c0:10:d3:15:60:a3:32:1c root@Client
[root@Client root]#
   
 注意:在程序提示输入passphrase时直接输入回车,表示无证书密码。 
   
 上述命令将生成私钥证书id_rsa和公钥证书id_rsa.pub,存放在用户家目录的.ssh子目录中。
    2.
 将公钥证书id_rsa.pub复制到机器Serverroot家目录的.ssh子目录中,同时将文件名更换为authorized_keys。 
[root@Client root]#scp -p .ssh/id_rsa.pubroot@192.168.3.206:/root/.ssh/authorized_keys
root@192.168.3.206's password:      <--
 输入机器Serverroot用户密码id_rsa.pub      100% |**************************|   218       00:00
[root@Client root]#
   
 在执行上述命令时,两台机器的root用户之间还未建立安全信任关系,所以还需要输入机器Serverroot用户密码。 
   
 经过以上2步,就在机器Clientroot和机器Serverroot之间建立安全信任关系。

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注:
1)如果把A的公钥给了B,那么,可以在A上执行SCP不输入密码,进行传输A->B的数据;
但 BSCP时,仍需要密码,如果需要双方不输入 密码,则也要把B的公钥给A

2)如果想让BC同时可以SCP不输入密码,传输给A数据;
则要把BC的公钥都给 A
操作步骤:把两机器的id_rsa.pub中的数据都拷贝到A/root/.ssh/authorized_keys文件中,一行表示一条;
        
 或使用scp -p .ssh/id_rsa.pub
 root@192.168.3.206:/root/.ssh/authorized_keys 先远程拷贝过去一个,然后,另一个再手动拷贝进去;