简介
内核中定义了struct class结构体，一个struct class 结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了几个函数。
class_create()：创建一个类，这个类存放于/sys/class/下面，先创建这个类，再调用device_create();
device_create()：在/dev目录下创建相应的设备节点（在/proc/devices/下也可以看到）。
注意：真正创建设备节点的函数是device_add，device_register也调用到了device_add。
创建设备节点函数
一般创建设备节点会用这三个函数：device_create、device_register、device_add。
设置节点名函数
在创建节点以前，一般用dev_set_name函数设置节点名，例如：
struct device dev;
dev_set_name(&dev, "mtd%d", mtd_num)
device_create调用过程
（linux-4.9.37）：（不同版本内核略有不同）device_create
device_create_vargs //对device类中的变量赋值，devt name release等初始化这个结构体中的变量
device_create_groups_vargs
device_add
//创建/dev/目录下的设备节点
device_create_file(dev, &dev_attr_uevent)
device_add_class_symlinks(dev)
device_add_attrs(dev)
bus_add_device(dev)
device_pm_add(dev)
//创建/sys/class/...目录下的属性文件
device_create_file(dev, &dev_attr_dev)
device_create_sys_dev_entry(dev)
kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD);
bus_probe_device(dev);
device_register调用过程
（linux-4.9.37）：（不同版本内核略有不同）
device_register(struct device *dev)
device_initialize(dev);
return device_add(dev);
