Keepalived主要用于解决各种服务集群的高可用性问题，高可用集群类型主要包括LB(Load Balance负载均衡)、HA(High Availability高可用集群)和HPC(High Performance Computing高性能集群)三大类，其中我们主要关注的是前两类。
在LB中我们可能会用到LVS来达到负载均衡，但集群前面的调度器依然可能会存在单点失败问题，因此可以用到keepalived。keepalived在设计之初就是为了配合LVS解决单点失败问题，并在后期加入了VRRP协议，能为Nginx、MySQL和HAProxy等服务的集群提供高可用解决方案。因此在了解keepalived工作原理前，我们先来看下什么是VRRP。
- VRRP
VRRP(Virtual Router Redundancy Protocol)，虚拟路由冗余协议，它借鉴了物理路由器的技术，并逐渐引用到Linux系统中，成为了keepalived软件的核心组件，用于解决静态网关单点风险。VRRP协议是一种容错协议，它保证了当某一台路由出现故障时，另一台路由器能及时替代出现故障的路由器进行工作，从而保持网络通信的连续性和可靠性。
1.1 VRRP网络层硬件实现
当企业内网服务器数量较多时，可能会用到多台路由器，以下图为例，201.1.1.1和201.1.1.2为使用公网IP的路由器，172开头的为使用内网IP的能提供具体服务的服务器。
由于路由器只有一个入口和一个出口，可能会出现以下情况：
①当用户通过路由器向企业内网服务器发出服务请求时，可能是由201.1.1.1或201.1.1.2中任意一台向内网服务器进行转发，并且每一台路由器和内网服务器之间是类似于绑定的状态，而且当某一台路由器出现故障时，指向该路由器的内网服务器将无法对外提供服务，并不能解决单点失败问题。
②如果内网服务器指向多台路由器，当用户发送服务请求时，由于企业内网和经过公网路由一般做NAT转换，可能会导致用户收到的第一个包来自201.1.1.1，第二个包则是来自201.1.1.2，无法判断出是否是同一个用户或出现用户无法登录等情况。该方法虽然在一定程度上解决了内网服务器的负载均衡，但会导致无法上网等情况。
针对以上问题，我们可以虚拟出一个VIP地址201.1.1.3，让内网服务器的网关都指向该VIP，该VIP是流动的，并不固定在201.1.1.1或201.1.1.2上。当用户发起服务请求时会到达201.1.1.3这个VIP，如果VIP此刻正处于201.1.1.1这个路由器上，就由201.1.1.1向内网服务器进行转发，响应报文的出口由VIP出去；当201.1.1.1出现故障时，VIP就会通过201.1.1.2这台路由器来向内网服务器进行服务请求的转发，并且最终出口还是VIP的地址201.1.1.3，从而解决了高可用问题。
1.2 VRRP相关术语
VRRP相关术语包括以下几种：
①虚拟路由器：Virtual Router，由一个Master路由器和多个Backup路由器组成，主机将虚拟路由器当作默认网关。
②虚拟路由器标识：VRID(0-255)，唯一标识虚拟路由器，有相同VRID的一组路由器构成一个虚拟路由器。
③虚拟IP地址(VIP)：Virtual IP，一个虚拟路由器可以拥有一个或多个IP地址；
④虚拟MAC地址(VMAC)：Virutal MAC (00-00-5e-00-01-VRID)，一个虚拟路由器拥有一个虚拟MAC地址，通常情况下虚拟路由器回应ARP请求使用的是虚拟MAC地址，只有虚拟路由器做特殊配置的时候，才回应接口的真实 MAC 地址。
⑤物理路由器，该术语主要注意三部分内容：master(主设备)，虚拟路由器中承担报文转发任务的路由器；backup(备用设备)，master路由器出现故障时，能够代替master路由器工作的路由器；priority(优先级)，VRRP根据优先级来确定虚拟路由器中每台路由器的地位。
1.3 VRRP相关技术
VRRP相关技术包括：
①通告：主要是对外通告心跳和优先级等，并且通告是周期性的，具体时间可以自定义；
②工作方式：工作方式分抢占式和非抢占式两种，在抢占式中，如果备用设备的优先级比主设备优先级高，则主动将自己切换成主设备；在非抢占式中，如果主设备没有出现故障，备用设备即使被设置了更高的优先级也不会成为主设备。
③安全认证：安全认证包括无认证、简单字符认证(利用预共享秘钥等方式来实现)和MD5认证三种。
④工作模式：VRRP工作模式包括主/备模式和主/主模式两种，在主/备模式下虚拟出一台路由器即可，而在主/主模式需虚拟出两台路由器，并且要将彼此设为主/备。
- keepalived工作原理
keepalived是基于VRRP协议的软件实现，其原生设计目的为了高可用ipvs服务。
2.1 keepalived功能
keepalived的功能包括以下几点：
①基于VRRP协议完成地址流动；
②为VIP地址所在的节点生成ipvs规则(在配置文件中预先定义) ；
③为ipvs集群的各RS做健康状态检测；
④基于脚本调用接口完成脚本中定义的功能，进而影响集群事务，以此支持Nginx、HAProxy等服务。
2.2 keepalived架构
keepalived架构如下图所示，可分为用户空间核心组件、控制组件、IO复用器和内存管理组件四部分。
①用户空间核心组件包括：VRRP Stack(VIP消息通告)、Checkers(监测real server)、System call(实现 vrrp 协议状态转换时调用脚本的功能)、SMTP(邮件组件)、IPVS wrapper(生成IPVS规则)、Netlink Reflector(网络接口)和WatchDog(监控进程)；
②控制组件主要是提供keepalived.conf 的解析器，以完成Keepalived配置；
③IO复用器可以针对网络目的而优化的自己的线程抽象；
④内存管理组件可以为某些通用的内存管理功能（例如分配，重新分配，发布等）提供访问权限。
2.3 keepalived工作原理
在了解了以上知识后，我们可以总结keepalived工作原理：
①keepalived服务对之间通过VRRP来进行通信，VRRP利用竞选机制来确定主节点和备用节点，优先级高的作为主节点，优先级低的作为备用节点；
②主节点在工作时会优先获得所有的资源，而备用节点则是处于等待状态。只有在主节点出现故障时，备用节点才会接管主节点的资源，并作为新的主节点对外提供服务；
③keepalived服务对中，只有主节点的服务器会一直发送VRRP广播包来传递heartbeat信息，告诉备用节点它还活着，此时备用节点不会抢占主节点资源；
④当主节点出现故障不可用时，备用节点因无法接收到主节点发送的VRRP广播，就会启动相关服务接管主节点的资源，保证业务的连续性。而当之前出现故障的主节点恢复正常后，现有的由备用节点转变过来的主节点会自动释放已接管的资源，重新由恢复正常的主节点接管。
