将大于4GB的U盘插入ubuntu主机
fdisk -l 得到U盘的盘符,假设为/dev/sdc
dd bs=4M if=px2_linaro_ubuntu.img of=/dev/sdc
重新拔插U盘
fdisk -l 查看u盘分区表情况,存储ubuntu系统的分区应该是/dev/sdx3,对应到px2上应该是/dev/sdb3,所以在配置内核config时,
CONFIG_CMDLINE中的root=/dev/sdb3

板上插入U盘时候，会提示/dev/sdx，sdx是指sda,sdb之类的，还会提示/dev/sdx1,/dev/sdx2,/dev/sdx3, 默认的ubuntu系统就是在/dev/sdx3上面
所以内核的CONFIG_CMIDLINE中的root要根据这个来设置

如果自己打补丁，目前发布版本是根据以下操作来进行的。
基于github上6119d3e5bbc322f528b1a815381f9928e219faf5这条commit做的ubuntu补丁.

git reset --hard 6119d3e5bbc322f528b1a815381f9928e219faf5

使用git am打补丁

将0001-patch-for-px2-linaro-ubuntu.patch补丁放在内核根目录下面，执行以下命令，即打上内核的ubuntu补丁
git am -s 0001-patch-for-px2-linaro-ubuntu.patch
make px2_linaro_ubuntu_defconfig
make zkernel.img 得到内核镜像文件kernel.img

使用烧写工具，选中boot和kernel,插上存有ubuntu系统的u盘，开机即可


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Rayeager PX2 Ubuntu固件V1.0版本地址：http://pan.baidu.com/s/1i3wxoYp

Rayeager PX2 Ubuntu系统镜像文件：http://pan.baidu.com/s/1sjsJh4D

Rayeager PX2 Ubuntu系统patch文件：http://pan.baidu.com/s/1dDw5zFV


此版本为V1.0版本，部分地方还需要完善，各位有兴趣的话可以一同研究，一同学习！