实验环境
开发板：龙芯LS2K0300久久派
网络配置：配置好ssh连接，通过网口可以scp文件到开发板，参考前一篇文章
串口配置：通过CH340T模块连接好开发板上的UART0
示例程序
驱动代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
printk("Hello, this is a simple linux driver!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("Goodbye\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile脚本
obj-m += hello.o
KDIR:=/home/asensing/loongson/linux-4.19
ARCH=loongarch
CROSS_COMPILE=loongarch64-linux-gnu-
PWD?=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
构建和部署脚本
export PATH=$PATH:/home/asensing/loongson/loongson-gnu-toolchain-8.3-x86_64-loongarch64-linux-gnu-rc1.3-1/bin
make -j8
FILE=$PWD/$(basename $PWD).ko
scp $FILE root@192.168.137.128:/home/root
验证
先清除内核日志
dmesg -c
在串口终端输入插入模块命令
insmod hello.ko
可以看到终端输出以下日志
[ 1253.139695] Hello, this is a simple linux driver!
然后输入卸载驱动模块命令
rmmod hello.ko
可以看到终端输出以下日志
[ 1350.375171] Goodbye
接口用法
MODULE_LICENSE是一个用于指定模块的开源协议类型的宏，一般有以下几种
- GPL
- GPL v2
- GPL and additional rights
- Dual MIT/GPL
- Dual BSD/GPL
- Dual MPL/GPL
- Proprietary
module_init用于指定模块初始化回调函数，设置驱动的资源初始化条件：如GPIO、定时器、中断、i2c设备等，函数原型：
typedef int (func)(void);
module_exit用于指定模块卸载回调函数，驱动模块卸载时清理驱动所占用的资源：如内存、GPIO、定时器、中断等，函数原型：
typedef int (func)(void);
printk函数相当于内核编程的printf函数，用于在内核态打印日志，它有几个日志等级，用法如下：
printk(KERN_INFO "Info : %s\n", arg);
日志等级有以下几种：
| Name | String | Alias function |
|---|---|---|
| KERN_EMERG | “0” | pr_emerg() |
| KERN_ALERT | “1” | pr_alert() |
| KERN_CRIT | “2” | pr_crit() |
| KERN_ERR | “3” | pr_err() |
| KERN_WARNING | “4” | pr_warn() |
| KERN_NOTICE | “5” | pr_notice() |
| KERN_INFO | “6” | pr_info() |
| KERN_DEBUG | “7” | pr_debug() and pr_devel() if DEBUG is defined |
| KERN_DEFAULT | “ ” | |
| KERN_CONT | “c” | pr_cont() |
读取内核日志等级
cat /proc/sys/kernel/printk
设置内核日志等级
echo XX > /proc/sys/kernel/printk
