1. 本地从fork库clone。
git clone fork库地址
  1. 添加主库地址
git remote add upstream 主库git地址
  1. 更新主库
git fetch upstream
  1. 切换fork库到指定分支
    下面样例为切换到master:
git checkout master
  1. 将主库指定分支合入当前fork库分支
    下面样例为将主库master分支合入当前分支:
git merge upstream/master

PS:
更新主库和从主库合入当前分支,可以合并为一条命令:

git pull upstream master