这个问题，花了1个多月时间测试，经过不断尝试终于解决了，记录如下。
难点主要是树莓派是ARM架构，首先要创建基于此ARM64架构的虚拟机，然后修改系统配置使其适用于EC2；第二个难点是EC2目前不支持导入ARM架构的AMI，咨询AWS Support后说可以通过import-snapshot的方式先导入然后再创建AMI。
1.- 创建ARM64 虚拟机，安装Ubuntu Jammy Fish ARM64，参考：https://blog.51cto.com/helpdesk/7272122
2.- 修改系统配置文件，具体如下：
a1. 修改 /etc/default/grub 文件，添加：
"console=ttyS0,115200n8 console=tty0 net.ifnames=0 rd.blacklist=nouveau nvme_core.io_timeout=4294967295 crashkernel=auto" to GRUB_CMDLINE_LINUX
a2. 执行命令 "sudo grub2-mkconfig -o /boot/efi/EFI/ubuntu/grub.cfg" 应用上面的修改
注：grub2-mkconfig提示没有，使用grub-mkconfig
a3. The network interface will now be named "eth0" at next boot, so need to create a config file for it. i.e:
sudo cp /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens160 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
注：这一步实际上不需要，保持原来的即可：01-network-manager-all.yamlcd，让系统自己管理网络
a4. Add nvme and ena to initrd, neither seemed to be there for default kernel, 路径：/etc/dracut.conf.d/01-aws.conf
sudo vim 01-aws.conf，添加如下内容：
add_drivers+=" nvme ena "
然后执行命令：sudo dracut -f -v
注：这一步非常重要，少了这些信息EC2无法boot起来
3.- 导出UTM虚拟机，这里需要将其从qcow2转换成vhdx格式，参考：https://blog.51cto.com/helpdesk/7384628
4.- 将vhdx文件上传到 S3
5.- 进入AWS CloudShell 通过import-snapshot导入 vhdx文件，参考：https://blog.51cto.com/helpdesk/6226474
6.- 进入AWS Console EC2界面，选定上传到snapshot，然后创建image
然后进入AMI，选择导入对image，然后Launch instance from AMI
Instance type选择 t4g系列，即ARM64架构
7.- boot起来后，需要通过EC2 serial console访问
连接后 使用命令 ifconfig 和 ip a 发现 eth0网络端口没有起来，ip a后看到网口处于DOWN的状态，然后使用命令启动网口：
sudo ifconfig eth0 up
然后 sudo reboot
重启完进入检查网络终于通了。
2024-2-21 后补
关于这个网络不通的问题，有一部同样是自制AMI的Ubuntu X86架构的，我将Instance type更改，主要是从Intel CPU换成AMD的，事后无法连接，后通过session manager连进去一看，发现没有ip，再查同样发现这个网络端口没有起来，后来才发现EC2将默认的网络端口名字也给修改了，具体可以通过下面命令检查。
对比netplan里网络配置文件和实际机器的网络端口：nmcli device status
此时无法ssh，通过命令安装：sudo apt install openssh-server
也无法RDP桌面，通过命令安装
sudo apt install xrdp
sudo systemctl enable --now xrdp
然后 sudo reboot 后就可以通过RDP访问桌面啦，大功告成。
