OpenHarmony：如何使用HDF平台驱动控制I2C

原创

鸿蒙开发者社区官方账号 2023-09-20 10:37:27 ©著作权

文章标签 openHarmony 文章分类 开源

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1、程序介绍

本程序是基于OpenHarmony标准系统编写的平台驱动案例：I2C

目前已在凌蒙派-RK3568开发板跑通。详细资料请参考官网：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk3568-openharmony/tree/master/samples/b06_platform_device_i2c

详细资料请参考官网：

2、基础知识

2.1、I2C简介

I2C（Inter Integrated Circuit）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。由于其硬件连接简单、成本低廉，因此被广泛应用于各种短距离通信的场景。

I2C以主从方式工作，通常有一个主设备和一个或者多个从设备，主从设备通过SDA（SerialData）串行数据线以及SCL（SerialClock）串行时钟线两根线相连（如图1）。

I2C数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。数据传输以字节为单位，高位在前，逐个bit进行传输。

I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址，当主设备需要和某一个从设备通信时，通过广播的方式，将从设备地址写到总线上，如果某个从设备符合此地址，将会发出应答信号，建立传输。

I2C接口定义了完成I2C传输的通用方法集合，包括：

I2C控制器管理：打开或关闭I2C控制器
I2C消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输

I2C物理连线示意图 ::: hljs-center

I2C物理连线示意图.png

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2.2、I2C驱动开发

2.2.1、I2C驱动开发接口

为了保证上层在调用I2C接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/i2c/i2c_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。

I2cMethod和I2cLockMethod定义：

struct I2cMethod {
    int32_t (*transfer)(struct I2cCntlr *cntlr, struct I2cMsg *msgs, int16_t count);
};

struct I2cLockMethod { // 锁机制操作结构体
    int32_t (*lock)(struct I2cCntlr *cntlr);
    void (*unlock)(struct I2cCntlr *cntlr);
};

在适配层中，I2cMethod必须被实现，I2cLockMethod可根据实际情况考虑是否实现。核心层提供了默认的I2cLockMethod，其中使用mutex作为保护临界区的锁：

static int32_t I2cCntlrLockDefault(struct I2cCntlr *cntlr)
{
    if (cntlr == NULL) {
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }
    return OsalMutexLock(&cntlr->lock);
}

static void I2cCntlrUnlockDefault(struct I2cCntlr *cntlr)
{
    if (cntlr == NULL) {
        return;
    }
    (void)OsalMutexUnlock(&cntlr->lock);
}

static const struct I2cLockMethod g_i2cLockOpsDefault = {
    .lock = I2cCntlrLockDefault,
    .unlock = I2cCntlrUnlockDefault,
};

若实际情况不允许使用mutex（例如使用者可能在中断上下文调用I2C接口，mutex可能导致休眠，而中断上下文不允许休眠）时，驱动适配者可以考虑使用其他类型的锁来实现一个自定义的I2cLockMethod。一旦实现了自定义的I2cLockMethod，默认的I2cLockMethod将被覆盖。

I2cMethod结构体成员函数功能说明：

函数成员	入参	出参	返回值	功能
transfer	cntlr：结构体指针，核心层I2C控制器。 msgs：结构体指针，用户消息。 count：uint16_t，消息数量。	无	HDF_STATUS相关状态	传递用户消息

I2cLockMethod结构体成员函数功能说明：

函数成员	入参	出参	返回值	功能
lock	cntlr：结构体指针，核心层I2C控制器。	无	HDF_STATUS相关状态	获取临界区锁
unlock	cntlr：结构体指针，核心层I2C控制器。	无	HDF_STATUS相关状态	释放临界区锁

2.2.2、I2C驱动开发步骤

I2C模块适配HDF框架包含以下四个步骤：

实例化驱动入口。
配置属性文件。
实例化I2C控制器对象。
驱动调试。

我们以///drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/i2c/i2c_adapter.c为例（该I2C驱动是建立于Linux I2C子系统基础上创建）。

2.2.2.1、驱动实例化驱动入口

I2C控制器会出现很多个设备挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为此类型的设备创建一个管理器对象，并同时对外发布一个管理器服务来统一处理外部访问。这样，用户需要打开某个设备时，会先获取到管理器服务，然后管理器服务根据用户指定参数查找到指定设备。

I2C管理器服务的驱动由核心层实现，驱动适配者不需要关注这部分内容的实现，但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I2cCntlrAdd函数，它会实现相应功能。 I2C驱动入口开发参考：

struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = LinuxI2cBind,
    .Init = LinuxI2cInit,
    .Release = LinuxI2cRelease,
    .moduleName = "linux_i2c_adapter",		// 【必要且与device_info.hcs文件里面匹配】
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry);			// 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中

/* 核心层i2c_core.c管理器服务的驱动入口 */
struct HdfDriverEntry g_i2cManagerEntry = {
   .moduleVersion = 1,
   .Bind = I2cManagerBind,
   .Init = I2cManagerInit,
   .Release = I2cManagerRelease,
   .moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER", // 这与device_info.hcs文件中device0对应
};
HDF_INIT(g_i2cManagerEntry);

2.2.2.2、配置属性文件

deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于驱动适配者的驱动实现以及核心层I2cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。

统一服务模式的特点是device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为I2C管理器，其各项参数如下所示：

成员名	值
moduleName	固定为HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER
serviceName	固定为HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER
policy	具体配置为1或2取决于是否对用户态可见
deviceMatchAttr	没有使用，可忽略

从第二个节点开始配置具体I2C控制器信息，此节点并不表示某一路I2C控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类I2C控制器的信息。多个控制器之间相互区分的参数是busId和reg_pbase，这在i2c_config.hcs文件中有所体现。

本次案例以rk3568为案例（即文件//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs），添加deviceNode描述，具体修改如下：

device_i2c :: device {
    device0 :: deviceNode {
        policy = 2;
        priority = 50;
        permission = 0644;
        moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
        serviceName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
        deviceMatchAttr = "hdf_platform_i2c_manager";
    }
    device1 :: deviceNode {
        policy = 0;									// 等于0，不需要发布服务
        priority = 55;								// 驱动启动优先级
        permission = 0644;							// 驱动创建设备节点权限
        moduleName = "linux_i2c_adapter";			// 用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致，必须是linux_i2c_adapter
        deviceMatchAttr = "linux_i2c_adapter";		// 用于配置控制器私有数据，要与i2c_config.hcs中对应控制器保持一致
    }
}

i2c_config.hcs 配置参考//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/platform/i2c_config.hcs，具体修改如下：

root {
    platform {
        i2c_config {
            match_attr = "linux_i2c_adapter";			// 需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致

            template i2c_controller {
                bus = 0;								// i2c控制器序号
            }

            controller_0x120b0000 :: i2c_controller {
                bus = 0;
            }
            controller_0x120b1000 :: i2c_controller {
                bus = 1;
            }
            controller_0x120b2000 :: i2c_controller {
                bus = 2;
            }
            controller_0x120b3000 :: i2c_controller {
                bus = 3;
            }
            controller_0x120b4000 :: i2c_controller {
                bus = 4;
            }
            controller_0x120b5000 :: i2c_controller {
                bus = 5;
            }
            controller_0x120b6000 :: i2c_controller {
                bus = 6;
            }
            controller_0x120b7000 :: i2c_controller {
                bus = 7;
            }
        }
    }
}

2.2.2.3、实例化I2C控制器对象

完成驱动入口注册之后，下一步就是以核心层I2cCntlr对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化I2cCntlr成员I2cMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。

static int32_t LinuxI2cTransfer(struct I2cCntlr *cntlr, struct I2cMsg *msgs, int16_t count);
// 定义I2cMethod结构体变量g_method，实现i2c相应接口
static struct I2cMethod g_method = {
    .transfer = LinuxI2cTransfer,
};

static int32_t LinuxI2cBind(struct HdfDeviceObject *device);
static int32_t LinuxI2cInit(struct HdfDeviceObject *device);
static void LinuxI2cRelease(struct HdfDeviceObject *device);
struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = LinuxI2cBind,
    .Init = LinuxI2cInit,
    .Release = LinuxI2cRelease,
    .moduleName = "linux_i2c_adapter",
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry);

2.2.2.4、驱动调试

建议先在Linux下修改确认，再移植到OpenHarmony。

2.3、I2C应用开发

2.3.1、接口说明

I2C模块提供的主要接口如表1所示，具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/i2c_if.h。

I2C驱动API接口功能介绍如下所示：

接口名	接口描述
DevHandle I2cOpen(int16_t number)	打开I2C控制器
void I2cClose(DevHandle handle)	关闭I2C控制器
int32_t I2cTransfer(DevHandle handle, struct I2cMsg *msgs, int16_t count)	自定义传输

（1）I2cOpen

在进行I2C通信前，首先要调用I2cOpen打开I2C控制器。

DevHandle I2cOpen(int16_t number);

I2cOpen参数定义如下：

参数	参数描述
number	I2C控制器号

I2cOpen返回值定义如下：

返回值	返回值描述
NULL	打开I2C控制器失败
设备句柄	打开的I2C控制器设备句柄

假设系统中存在8个I2C控制器，编号从0到7，以下代码示例为获取3号控制器：

DevHandle i2cHandle = NULL;  /* I2C控制器句柄 /

/* 打开I2C控制器 */
i2cHandle = I2cOpen(3);
if (i2cHandle == NULL) {
    HDF_LOGE("I2cOpen: failed\n");
    return;
}

（2）I2cClose

I2C通信完成之后，需要关闭I2C控制器。

void I2cClose(DevHandle handle);

I2cClose参数定义如下：

参数	参数描述
handle	I2C控制器设备句柄

（3）I2cTransfer

i2c消息传输。

int32_t I2cTransfer(DevHandle handle, struct I2cMsg \*msgs, int16_t count);

I2cTransfer参数定义如下：

参数	参数描述
handle	I2C控制器设备句柄
msgs	待传输数据的消息结构体数组
count	消息数组长度

I2cTransfer返回值定义如下：

返回值	返回值描述
正整数	成功传输的消息结构体数目
负数	执行失败

I2C传输消息类型为I2cMsg，每个传输消息结构体表示一次读或写，通过一个消息数组，可以执行若干次的读写组合操作。组合读写示例：

int32_t ret;
uint8_t wbuff[2] = { 0x12, 0x13 };
uint8_t rbuff[2] = { 0 };
struct I2cMsg msgs[2]; /* 自定义传输的消息结构体数组 */
msgs[0].buf = wbuff;    /* 写入的数据 */
msgs[0].len = 2;        /* 写入数据长度为2 */
msgs[0].addr = 0x5A;    /* 写入设备地址为0x5A */
msgs[0].flags = 0;      /* 传输标记为0，默认为写 */
msgs[1].buf = rbuff;    /* 要读取的数据 */
msgs[1].len = 2;        /* 读取数据长度为2 */
msgs[1].addr = 0x5A;    /* 读取设备地址为0x5A */
msgs[1].flags = I2C_FLAG_READ /* I2C_FLAG_READ置位 */
/* 进行一次自定义传输，传输的消息个数为2 */
ret = I2cTransfer(i2cHandle, msgs, 2);
if (ret != 2) {
    HDF_LOGE("I2cTransfer: failed, ret %d\n", ret);
    return;
}

2.2.2、开发流程

使用I2C设备的一般流程如下图所示： ::: hljs-center

I2C设备使用流程图.png

:::

3、程序解析

3.1、准备工作

查看《凌蒙派-RK3568开发板_排针说明表_》（即Git仓库的//docs/board/凌蒙派-RK3568开发板_排针说明表_v1.0.xlsx），具体如下：

排针名称	GPIO引脚	复用功能
_0B5	GPIO0_B5	I2C2_SCL_M0
_0B6	GPIO0_B6	I2C2_SDA_M0

3.2、Linux内核解析

3.2.1、创建Linux内核Git

请参考《OpenHarmony如何为内核打patch》（即Git仓库的//docs/OpenHarmony如何为内核打patch.docx）。

3.2.2、修改设备树I2C2配置

修改//arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-lockzhiner.dtsi（即该目录是指已打Patch后的Linux内核，不是OpenHarmony主目录），定义i2c2启用，具体如下所示：

&i2c2 {
	status = "okay";
};

3.2.3、创建内核patch

请参考《OpenHarmony如何为内核打patch》（即Git仓库的//docs/OpenHarmony如何为内核打patch.docx）。

3.2.4、替换OpenHarmony的内核patch

将制作出的kernel.patch替换到//kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/kernel.patch即可。

3.3、OpenHarmony配置树配置

3.3.1、device_info.hcs

//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs已定义好，具体如下：

device_i2c :: device {
    device0 :: deviceNode {
        policy = 2;
        priority = 50;
        permission = 0644;
        moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
        serviceName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
        deviceMatchAttr = "hdf_platform_i2c_manager";
    }
    device1 :: deviceNode {
        policy = 0;									// 等于0，不需要发布服务
        priority = 55;
        permission = 0644;
        moduleName = "linux_i2c_adapter";
        deviceMatchAttr = "linux_i2c_adapter";
    }
}

注意：

device1是rk3568原有的配置，也是我们需要的，作为OpenHarmony的i2c配置。
moduleName定义为linux_i2c_adapter，表示该节点对应于//drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/i2c/i2c_adapter.c，该驱动是对接Linux i2c子系统。

3.3.2、i2c_config.hcs

在//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/platform/i2c_config.hcs，具体内容如下：

root {
    platform {
        i2c_config {
            match_attr = "linux_i2c_adapter";

            template i2c_controller {
                bus = 0;
            }

            controller_0x120b0000 :: i2c_controller {
                bus = 0;
            }
            controller_0x120b1000 :: i2c_controller {
                bus = 1;
            }
            controller_0x120b2000 :: i2c_controller {
                bus = 2;
            }
            controller_0x120b3000 :: i2c_controller {
                bus = 3;
            }
            controller_0x120b4000 :: i2c_controller {
                bus = 4;
            }
            controller_0x120b5000 :: i2c_controller {
                bus = 5;
            }
            controller_0x120b6000 :: i2c_controller {
                bus = 6;
            }
            controller_0x120b7000 :: i2c_controller {
                bus = 7;
            }
        }
    }
}

注意：

controller_0x120b2000是为i2c2准备的。
bus用于定于Linux i2c控制器序号。

3.4、OpenHarmony I2C平台驱动

在//drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/i2c/i2c_adapter.c已编写对接Linux I2C驱动的相关代码，具体内容如下：

struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = LinuxI2cBind,
    .Init = LinuxI2cInit,
    .Release = LinuxI2cRelease,
    .moduleName = "linux_i2c_adapter",
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry);

该部分代码不细述，感兴趣的读者可以去详读。

3.5、应用程序

3.5.1、i2c_test.c

i2c相关头文件如下所示：

#include "i2c_if.h"                 // i2c标准接口头文件

主函数负责i2c读写操作。

其中，读操作源代码具体如下：

int main(int argc, char* argv[])
{
    DevHandle handle = NULL;
    int32_t ret = 0;
    struct I2cMsg msgs[2];      // 消息结构体数组
    int16_t msgs_count = 0;
    uint8_t wbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };
    uint8_t rbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };

    // 解析参数
	......

    // 打开i2c控制器
    handle = I2cOpen(m_i2c_number);
    if (handle == NULL) {
        PRINT_ERROR("I2cOpen failed\n");
        return -1;
    }

    if (m_i2c_flags_read == 1) {
        // 读操作
        // 设置msgs数组有效数目
        msgs_count = 2;
        // 初始化msgs[0]，该部分为主设备发送从设备的i2c内容
        msgs[0].addr = m_i2c_slave_address;
        msgs[0].flags = toI2cFlags(0, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);
        msgs[0].len = 1;
        wbuff[0] = m_i2c_reg_address;           // 本案例的i2c从设备是第1字节是寄存器地址
        msgs[0].buf = wbuff;
        // 初始化msgs[1]，该部分为主设备读取从设备发送的i2c内容
        msgs[1].addr = m_i2c_slave_address;
        msgs[1].flags = toI2cFlags(1, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);
        msgs[1].len = m_i2c_read_data_length;
        msgs[1].buf = rbuff;
        // i2c数据传输，传输次数为2次
        ret = I2cTransfer(handle, msgs, msgs_count);
        if (ret != msgs_count) {
            PRINT_ERROR("I2cTransfer(read) failed and ret = %d\n", ret);
            goto out;
        }

        printf("I2cTransfer success and read data length = %d\n", strlen((char *)rbuff));
        for (uint32_t i = 0; i < strlen((char *)rbuff); i++) {
            printf("rbuff[%d] = 0x%x\n", i, rbuff[i]);
        }
    } else {
		......
    }

out:
    // 关闭i2c控制器
    I2cClose(handle);
   
    return ret;
}

写操作源代码如下所示：

int main(int argc, char* argv[])
{
    DevHandle handle = NULL;
    int32_t ret = 0;
    struct I2cMsg msgs[2];      // 消息结构体数组
    int16_t msgs_count = 0;
    uint8_t wbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };
    uint8_t rbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };

    // 解析参数
    ......

    // 打开i2c控制器
    handle = I2cOpen(m_i2c_number);
    if (handle == NULL) {
        PRINT_ERROR("I2cOpen failed\n");
        return -1;
    }

    if (m_i2c_flags_read == 1) {
       ......
    } else {
        // 写操作
        // 设置msgs数组有效数目
        msgs_count = 1;
        // 初始化msgs[0]，该部分为主设备发送从设备的i2c内容
        msgs[0].addr = m_i2c_slave_address;
        msgs[0].flags = toI2cFlags(0, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);
        msgs[0].len = 2;
        wbuff[0] = m_i2c_reg_address;       // 本案例的i2c从设备是第1字节是寄存器地址
        wbuff[1] = m_i2c_reg_value;         // 本案例的i2c从设备是第2字节是寄存器数值
        msgs[0].buf = wbuff;
        // i2c数据传输，传输次数为2次
        ret = I2cTransfer(handle, msgs, msgs_count);
        if (ret != msgs_count) {
            PRINT_ERROR("I2cTransfer(write) failed and ret = %d\n", ret);
            goto out;
        }

        printf("I2cTransfer success and write reg(%d), data(%d)\n", m_i2c_reg_address, m_i2c_reg_value);
    }

out:
    // 关闭i2c控制器
    I2cClose(handle);
   
    return ret;
}

3.5.2、BUILD.gn

编写应用程序的BUILD.gn，具体内容如下：

import("//build/ohos.gni")
import("//drivers/hdf_core/adapter/uhdf2/uhdf.gni")

print("samples: compile rk3568_i2c_test")
ohos_executable("rk3568_i2c_test") {
  sources = [ "i2c_test.c" ]
  include_dirs = [
    "$hdf_framework_path/include",
    "$hdf_framework_path/include/core",
    "$hdf_framework_path/include/osal",
    "$hdf_framework_path/include/platform",
    "$hdf_framework_path/include/utils",
    "$hdf_uhdf_path/osal/include",
    "$hdf_uhdf_path/ipc/include",
    "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/kits/include",
    "//third_party/bounds_checking_function/include",
  ]

  deps = [
    "$hdf_uhdf_path/platform:libhdf_platform",
    "$hdf_uhdf_path/utils:libhdf_utils",
    "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits:libhilog",
  ]

  cflags = [
    "-Wall",
    "-Wextra",
    "-Werror",
    "-Wno-format",
    "-Wno-format-extra-args",
  ]

  part_name = "product_rk3568"
  install_enable = true
}

3.5.3、参与应用程序编译

编辑//vendor/lockzhiner/rk3568/samples/BUILD.gn，开启编译选项。具体如下：

"b06_platform_device_i2c/app:rk3568_i2c_test",

4、程序编译

建议使用docker编译方法，运行如下：

hb set -root .
hb set
# 选择lockzhiner下的rk3568编译分支。
hb build -f

5、运行结果

运行如下：

# rk3568_i2c_test -n 2 -a 115 -r 0 -l 1
i2c number:                 2
i2c slave address:          115
i2c reg address:            0
i2c reg value:              0
i2c read data length:       1
i2c flags read:             1
i2c flags addr 10bit:       0
i2c flags read no ack:      0
i2c flags ignore no ack:    0
i2c flags no start:         0
i2c flags stop:             0
I2cTransfer success and read data length = 1
rbuff[0] = 0x20
#

上述命令为：查看i2c2控制器，从设备地址115（即0x73，该地址为个人外接i2c芯片），读取寄存器地址0，数据长度为1。

在调试过程中，OpenHarmony还提供Linux i2c-tools工具。

（1）查看i2c控制器

# i2cdetect -l
i2c-1   i2c             rk3x-i2c                                I2C Adapter
i2c-6   i2c             DesignWare HDMI                         I2C Adapter
i2c-2   i2c             rk3x-i2c                                I2C Adapter
i2c-0   i2c             rk3x-i2c                                I2C Adapter
i2c-5   i2c             rk3x-i2c                                I2C Adapter
#

（2）查看i2c2控制器所有从设备地址

# i2cdetect -y 2
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- 73 -- -- -- --
#

（3）读取i2c2控制器的从设备地址0x73的所有寄存器数据

# i2cdump -y 2 0x73
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 20 76 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00     v?.............
10: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
20: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
30: 00 00 29 01 00 01 00 09 15 0a 12 80 04 00 05 00    ..)?.?.??????.?.
40: 02 ff ff 00 00 00 60 20 20 03 c8 00 14 00 1a 14    ???...`  ??.?.??
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本文作者：福州市凌睿智捷电子有限公司

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