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1. 基础知识
移植内核对技术的要求比较高、比较细。
1.1 单片机相关的知识
- 栈的作用
- 加载地址、链接地址
- 重定位
- 几个简单的硬件知识
○串口
○定时器
- 中断的概念
1.2 Linux操作相关的知识
- Linux常用命令
- 简单的脚本：脚本就是把命令写在一个文件里
- Makefile
- GCC编译命令
1.3 芯片相关知识
- 能阅读芯片手册(英文)
○移植最小系统时，涉及的手册内容不多
- 能看懂硬件原理图
○移植最小系统时，涉及的原理图内容不多
2. 驱动程序知识
对于只有单片机知识的人来说，怎么去操作硬件？
- 直接读写寄存器
- 使用库函数
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。
所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
2.1 以点灯为例
2.1.1 硬件原理
2.1.2 单片机点灯
- 方法1：直接读写寄存器
- 方法2：使用厂家的HAL库
2.1.3 FreeRTOS点灯
2.1.4 rt-thread点灯
- 方法1：直接操作寄存器
- 方法2：使用驱动程序
○驱动模型如下
○驱动示例如下：
- 调用过程框架
- 调用过程示例
2.1.5 Liteos-a/Linux怎么点灯
使用MMU时，一般APP与内核是相互隔离的。APP通过标准的open/read/write等文件操作函数去调用驱动程序。
如下图所示：
为何要多此一举？
- 它们支持MMU(内存管理单元)
- 用户程序跟内核是分隔开的，用户程序不能直接读写寄存器
- 用户程序通过标准接口访问驱动程序
- 基于这些内核的软件一般都比单片机软件复杂，术业有专攻
- 不应该让写APP的人去看原理图、写驱动、写寄存器
- 软件和硬件隔离，硬件再怎么变化，只需要改驱动，APP不需要改
2.1.6 Android怎么点灯
- Android是Linux操作系统上的一套操作系统
- Android通过Linux来访问硬件，本质还是Linux驱动
- 一般的C程序、C++程序，可以直接调用open/read/write等函数
- 使用java编写的程序要访问C函数需要通过JNI
2.2 以LCD为例
2.2.1 硬件原理
- 设置LCD控制器，它会自动从FrameBuffer中读取每个像素的数据发送到LCD上
- 把要显示的文字、图像放入FrameBuffer中
2.2.2 Liteos-a/Linux怎么操作LCD
为何要多此一举？
- 它们支持MMU(内存管理单元)
- 用户程序跟内核是分隔开的，用户程序不能直接读写寄存器
- 用户程序通过标准接口访问驱动程序
- 基于这些内核的软件一般都比单片机软件复杂，术业有专攻
- 不应该让写APP的人去看原理图、写驱动、写寄存器
- 软件和硬件隔离，硬件再怎么变化，只需要改驱动，APP不需要改
2.2.3 Android怎么操作LCD
Android/QT等GUI系统里：
- LCD会被多个APP使用，如果不统一管理必定乱套
- 所以，肯定有一个管理软件，或称为服务软件
- APP自行构造自己的界面，提交给显示显示服务软件
- 显示服务软件：根据多个APP的前后层次，合并最终的显示图像
- 再调用驱动程序显示出来
2.2.4 鸿蒙怎么操作LCD
鸿蒙支持Liteos、Linux内核，在内核之上怎么去为多个APP管理唯一的显示设备？ 鸿蒙还支持软总线，理论上可以支持更多的LCD，怎么做？ 不知道，一起期待它开放出更多源码吧。
关联文章：移植RTOS需要做的事
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