man command | col -b > output.txt

如，要把ls命令的man页输出到ls.txt文件，只需要：
man ls | col -b > ls.txt

补充说明：col
在许多UNIX说明文件里，都有RLF控制字符。当我们运用shell特殊字符">"和">>"，把说明文件的内容输出成 纯文本文件时，控制字符会变成乱码，col指令则能有效滤除这些控制字符。 
参　　数： 

-b   过滤掉所有的控制字符，包括RLF和HRLF。 

-f   滤除RLF字符，但允许将HRLF字符呈现出来。 

-x   以多个空格字符来表示跳格字符。 

-l<缓冲区列数>   预设的内存缓冲区有128列，您可以自行指定缓冲区的大小。