366_printf via CAN队列改进

原创

wx5acc709d2a747 2022-03-11 15:26:49 博主文章分类：Arduino ©著作权

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再次回顾之前的小项目：https://github.com/GreyZhang/printf_via_CAN

前面增加的Arduino例子可以看得出最后的版本工作是没问题的，但是这个是不是就是最好的呢？其实不然。为什么呢？printf的核心映射实现是putc的接口，在这个模块中我们改成了另一个名称。这个功能实现的是一个字符的操作，那么如何实现一个字节到CAN的多字节转换呢？在这里，我们引入的其实是一个队列的机制。

在之前的代码中，队列机制其实是实现了的。但是，采用的算法比较凌乱，存储的操作过多。正好最近学习J1939，看到了别人的队列实现方式比我的好。于是，借用他的模式进行了这个版本的改进。

核心的代码实现如下：

#define CAN_PRINTF_TX_QUEUE_LENGTH 128

uint8_t can_printf_chars_queue[CAN_PRINTF_TX_QUEUE_LENGTH];
uint8_t can_printf_queue_tail = 0x0U;
uint8_t can_printf_queue_head = 0x0U;
uint8_t can_printf_chars_num = 0U;


uint8_t can_printf_en_queue(uint8_t c)
{
    if(can_printf_chars_num >= CAN_PRINTF_TX_QUEUE_LENGTH)
    {
        return ERR_QUEUE_FULL;
    }

    can_printf_chars_queue[can_printf_queue_tail] = c;
    can_printf_queue_tail = (can_printf_queue_tail + 1) % CAN_PRINTF_TX_QUEUE_LENGTH;
    can_printf_chars_num += 1U;

    return ERR_OK;
}

uint8_t can_printf_de_queue(uint8_t *p_c)
{
    if(can_printf_chars_num == 0U)
    {
        return ERR_QUEUE_EMPTY;
    }

    *p_c = can_printf_chars_queue[can_printf_queue_head];
    can_printf_queue_head = (can_printf_queue_head + 1U) % CAN_PRINTF_TX_QUEUE_LENGTH;
    can_printf_chars_num -= 1U;

    return ERR_OK;
}