108_尝试使用Vector的XCP协议栈实现标定

         看了一下XCP的官网出了一个新的XCP协议栈，尝试了一下在5634上的移植。大致的处理过程：

1. 协议栈代码放到我自己的工程中编译通过；
2. 解决CAN接口问题，实现最终的链接通过；
3. 尝试修改链接文件，实现标定分区；
4. 没有使用MMU，因此直接把FLASH的标定量直接压进了RAM，这样的方案简单一点。后期，我可以尝试试一下MMU的使用。

5. 按照其中的一份文档进行A2L的修改，适配INCA。

 

         最终调试效果还可以：

         只有一个标定量，其实我自己是分了32K。右边画出来的量可以跟随左边标定量的变化而变化。

         修改一个其他的数值：

 

         第一次尝试的时候花了好多时间，熟能生巧，这一次新的协议栈移植效率还是可以的。