全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard!
继续学习AUTOSAR，看一下官方的文档。
摘录1
3.5.1 Pdu 路由器
在AUTOSAR COM 堆栈中，上层和下层复杂驱动程序被允许访问Pdu 路由器。 在这两种情况下，在 CDD 和 Pdu 路由器之间交换的 Pdu 都应该被配置。 复杂驱动程序的作用意味着对全局 Pdu 的引用和 HandleId 的定义。 图 3.18 显示了 CanIf 和 PduR 之间的复杂驱动程序以及 PduR 上方的一个复杂驱动程序的示例。
摘录2
3.5.2 COM 接口模块
不允许复杂驱动程序访问 COM 堆栈模块 FrDrv、CanDrv 和 LinDrv。 对于这些模块，最多只有一个用户。 因此，在 CDD 模块中不考虑 COM 堆栈总线接口模块（FrIf、LinIf、CanIf）的下层。 上层 Complex Driver 可以访问这些模块的接口。 与复杂驱动程序的 CddComIfUpperLayerContribution 相同的 PduRContribution 意味着对全局 Pdu 的引用和 HandleId 的定义。 图 3.19 显示了配置模型中的 CDD 贡献。
请注意，TxPdu 和 RxPdu 的可选存在不会影响 Cdd 中相应 API 的存在。
这里的多用户，其实可以进一步理解为多模块的并行访问。而驱动层，由于资源本身的局限，大部分应该是单用户的。
摘录3
CDD允许访问上层的通信管理器。下层复杂驱动程序的作用在于让每个通道对唯一句柄的引用，以标识 ComM 配置中的某个特定网络句柄。
摘录4
这个一般来说在开源的OS中就可以直接看到，而这里的配置其实是对工具要求，要求工具支持一定的时序测算。
这个文件基本看完了，虽然最后看到的两个偏实践的例子比较有参考价值但是实在是冗长，不在此做摘录梳理了。继续下一个文件的阅读了。
