181_FreeRTOS使用守护进程延迟处理中断

         这个或许不会是我的选择，但是使用守护进程延迟处理中断也有优势。比如，占用资源少，可以不用创建额外的Task。再比如，模型简单，处理容易。

         先分析官方的例程：

         创建了一个周期性的Task，优先级低于Timer的服务。创建了一个模拟的中断。

         周期性任务功能，模拟每500ms产生一次中断。

         ISR中，把相应的处理推送到了守护程序，带着一个有效的参数，是一个不断增加的计数器。

         以上是被推送的处理函数，实现一个简单的打印提示。

         看一下处理效果：

         看的出处理的具体效果。这里，我增加一个测试看看，一个ISR中我做两次推送。

         这么看，这个行为纯粹是依赖于推送，而不是依赖于中断给资源。