全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar
继续看《AUTOSAR_RS_Features》，已经看了很多天了。这个速度多少有点让我自己也觉得慢，但是我觉得求知的过程应在于真、在于准。泛泛而过是可以的，但是一点收获没有则有些做无意之事了。慢就慢一些吧，学到东西就好。就前面的梳理效果看，还是让我学到了很多的。
提供汽车电子领域广泛应用的功能作为库文件，包括数学类的，功能安全类的支持算法。这样可以加速软件的开发工作，加速应用软件的开发以及实施的可靠性。如果只是一个简单的数学库，可能对我现在想突破的点可能没有太多的帮助。至于其他的功能，尤其是功能安全的，后面可能还需要继续研究。
库文件必须是可重入的，与运行的次序相关的状态信息不应该有。这个可重入的概念，对于不同的层、任务、内核等，都应该是可重入的。
这是一个好消息，接下来如果能够拿到一些库文件的话，可以测试一下。这样，后面自己也就不需要自己去维护这样的功能。不过，如果在这里做了规定，是不是硬件支持的CRC功能就用不上了？这个可能得多方面考虑吧!
现在的工作中开始接触到E2E的一些要求了，但是对这方面我还是不理解，主要应该是常识性的知识点。从描述看，这个倒是给我一种数据签名的感觉。E2E是用在多节点通信上的，增加了一部分数据信息用于做校验的检查。
需要提供浮点的库，这个跟编译器提供的浮点库可能会有什么差异呢？后面，这些都可以作为一个专门的课题进行细致的研究。
AUTOSAR应支持定点算术函数作为一个库，包括扩展函数，如e。g。过滤、超越函数、排序等。似乎，这里第二次看到滤波了，上一次应该是在IO硬件抽象层？这里的滤波可能是什么功能？为什么浮点的部分没有呢？这里还看到了一个概念，超越函数，这个对我来说又算是一个陌生的词眼了。
提供加密原语作为库的功能。如果之前，看到的加密安全相关的部分理解的没问题，这个是客户可以自己修改的加密算法之类的功能。那么，这个库实现了之后，相应的功能是直接从这里选择？
小结：之前学习工作之中，库接触的一直不多。我是在工作的后几年才开始使用库的功能，之前都是纯C写。因此，我也一直疑惑为什么这么难用的C大家会扩充应用到了各行各业？后来发现，原来别人都是直接进行功能组装，而我自己则是一直造轮子。现在MATLAB代码生成大行其道，很多类似的功能都有替代的选择，底层库看上去似乎可有无无的功能。其实，能够真正把这部分用通了，我们才能够更加随心所欲。
