1.模块准备1.1 硬件 （1）烧录好的树莓派4B开发板（2）数据线一条(为树莓派供电)（3）SG90 9g舵机（带支架）1个1.2 舵机相关参数与控制原理①接线棕色线（GND，地线）红色线（VCC，电源线，接5V）黄色线（信号线，接GPIO信号端口，脉冲输入)②其它参考参数扭 矩：1.5kg/cm扭矩的物理意义使物体发生转动的一种特殊的力矩力矩等于力与力臂的乘积，国际单位：牛·米（N·m）1N=
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