：使用Atmel Atmega168 328处理器，因其支持者众多，
已有公司开发出来32位的MCU平台支持arduino。
目前arduino的控制板最新的为Arduino Uno，如下图：
国内使用比较多的为Arduino Duemilanove 2009，主要原因是
Uno的usb控制芯片封装方式改变，制造成本上升，其他变化不大，
性价比还是Arduino Duemilanove 2009比较好。
因其开源特性，生产arduino控制板的厂商众多，同样的
Duemilanove 2009就有很多种颜色。
对于一些对电路板大小要求比较严格的地方，arduino团队提供了
arduino Nano，此板体积做的非常小。如下图：