方法一
这里以删除 .setting 文件夹为案例

$ git rm -r --cached  .setting #--cached不会把本地的.setting删除
$ git commit -m 'delete .setting dir'
$ git push -u origin master

方法二
如果误提交的文件夹比较多,方法一也较繁琐

直接修改.gitignore文件,将不需要的文件过滤掉,然后执行命令

$ git rm -r --cached .
$ git add .
$ git commit
$ git push -u origin master

参考:
​淘气小子