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在宿主机上创建出来，并把它所定义的各个容器启动起来。这些，都是 kubelet 这个核心组件的主要功能。
在 Kubernetes 社区里，与 kubelet 以及容器运行时管理相关的内容，都属于 SIG-Node 的范畴。
1. kubelet 原理
SIG-Node 以及 kubelet，其实是 Kubernetes 整套体系里非常核心的一个部分。 毕竟，它们才是 Kubernetes 这样一个容器编排与管理系统，跟容器打交道的主要“场所”。
而 kubelet 这个组件本身，也是 Kubernetes 里面第二个不可被替代的组件（第一个不可被替代的组件当然是 kube-apiserver）。也就是说，无论如何，我都不太建议你对 kubelet 的代码进行大量的改动。保持 kubelet 跟上游基本一致的重要性，就跟保持 kube-apiserver 跟上游一致是一个道理。
当然， kubelet 本身，也是按照“控制器”模式来工作的。它实际的工作原理如图：
可以看到，kubelet 的工作核心，就是一个控制循环，即：SyncLoop（图中的大圆圈）。而驱动这个控制循环运行的事件，包括四种：
- Pod 更新事件；
- Pod 生命周期变化；
- kubelet 本身设置的执行周期；
- 定时的清理事件。
所以，跟其他控制器类似，kubelet 启动的时候，要做的第一件事情，就是设置 Listers，也就是注册它所关心的各种事件的 Informer。这些 Informer，就是 SyncLoop 需要处理的数据的来源。
此外，kubelet 还负责维护着很多很多其他的子控制循环（也就是图中的小圆圈）。这些控制循环的名字，一般被称作某某 Manager，比如 Volume Manager、Image Manager、Node Status Manager 等等。
不难想到，这些控制循环的责任，就是通过控制器模式，完成 kubelet 的某项具体职责。比如 Node Status Manager，就负责响应 Node 的状态变化，然后将 Node 的状态收集起来，并通过 Heartbeat 的方式上报给 APIServer。再比如 CPU Manager，就负责维护该 Node 的 CPU 核的信息，以便在 Pod 通过 cpuset 的方式请求 CPU 核的时候，能够正确地管理 CPU 核的使用量和可用量。
那么这个 SyncLoop，又是如何根据 Pod 对象的变化，来进行容器操作的呢？
实际上，kubelet 也是通过 Watch 机制，监听了与自己相关的 Pod 对象的变化。当然，这个 Watch 的过滤条件是该 Pod 的 nodeName 字段与自己相同。kubelet 会把这些 Pod 的信息缓存在自己的内存里。
而当一个 Pod 完成调度、与一个 Node 绑定起来之后， 这个 Pod 的变化就会触发 kubelet 在控制循环里注册的 Handler，也就是上图中的 HandlePods 部分。此时，通过检查该 Pod 在 kubelet 内存里的状态，kubelet 就能够判断出这是一个新调度过来的 Pod，从而触发 Handler 里 ADD 事件对应的处理逻辑。
在具体的处理过程当中，kubelet 会启动一个名叫 Pod Update Worker 的、单独的 Goroutine 来完成对 Pod 的处理工作。
比如，如果是 ADD 事件的话，kubelet 就会为这个新的 Pod 生成对应的 Pod Status，检查 Pod 所声明使用的 Volume 是不是已经准备好。然后，调用下层的容器运行时（比如 Docker），开始创建这个 Pod 所定义的容器。
而如果是 UPDATE 事件的话，kubelet 就会根据 Pod 对象具体的变更情况，调用下层容器运行时进行容器的重建工作。
在这里需要注意的是，kubelet 调用下层容器运行时的执行过程，并不会直接调用 Docker 的 API，而是通过一组叫作 CRI（Container Runtime Interface，容器运行时接口）的 gRPC 接口来间接执行的。
Kubernetes 项目之所以要在 kubelet 中引入这样一层单独的抽象，当然是为了对 Kubernetes 屏蔽下层容器运行时的差异。实际上，对于 1.6 版本之前的 Kubernetes 来说，它就是直接调用 Docker 的 API 来创建和管理容器的。
但是，正如我在本专栏开始介绍容器背景的时候提到过的，Docker 项目风靡全球后不久，CoreOS 公司就推出了 rkt 项目来与 Docker 正面竞争。在这种背景下，Kubernetes 项目的默认容器运行时，自然也就成了两家公司角逐的重要战场。
毋庸置疑，Docker 项目必然是 Kubernetes 项目最依赖的容器运行时。但凭借与 Google 公司非同一般的关系，CoreOS 公司还是在 2016 年成功地将对 rkt 容器的支持，直接添加进了 kubelet 的主干代码里。
不过，这个“赶鸭子上架”的举动，并没有为 rkt 项目带来更多的用户，反而给 kubelet 的维护人员，带来了巨大的负担。不难想象，在这种情况下， kubelet 任何一次重要功能的更新，都不得不考虑 Docker 和 rkt 这两种容器运行时的处理场景，然后分别更新 Docker 和 rkt 两部分代码。更让人为难的是，由于 rkt 项目实在太小众，kubelet 团队所有与 rkt 相关的代码修改，都必须依赖于 CoreOS 的员工才能做到。这不仅拖慢了 kubelet 的开发周期，也给项目的稳定性带来了巨大的隐患。
与此同时，在 2016 年，Kata Containers 项目的前身 runV 项目也开始逐渐成熟，这种基于虚拟化技术的强隔离容器，与 Kubernetes 和 Linux 容器项目之间具有良好的互补关系。所以，在 Kubernetes 上游，对虚拟化容器的支持很快就被提上了日程。不过，虽然虚拟化容器运行时有各种优点，但它与 Linux 容器截然不同的实现方式，使得它跟 Kubernetes 的集成工作，比 rkt 要复杂得多。如果此时，再把对 runV 支持的代码也一起添加到 kubelet 当中，那么接下来 kubelet 的维护工作就可以说完全没办法正常进行了。
所以，在 2016 年，SIG-Node 决定开始动手解决上述问题。而解决办法也很容易想到，那就是把 kubelet 对容器的操作，统一地抽象成一个接口。这样，kubelet 就只需要跟这个接口打交道了。而作为具体的容器项目，比如 Docker、 rkt、runV，它们就只需要自己提供一个该接口的实现，然后对 kubelet 暴露出 gRPC 服务即可。
2. CRI原理
这一层统一的容器操作接口，就是 CRI 了。我会在下一篇文章中，为你详细讲解 CRI 的设计与具体的实现原理。而在有了 CRI 之后，Kubernetes 以及 kubelet 本身的架构，就可以用如下所示的一幅示意图来描述。
可以看到，当 Kubernetes 通过编排能力创建了一个 Pod 之后，调度器会为这个 Pod 选择一个具体的节点来运行。这时候，kubelet 当然就会通过前面讲解过的 SyncLoop 来判断需要执行的具体操作，比如创建一个 Pod。那么此时，kubelet 实际上就会调用一个叫作 GenericRuntime 的通用组件来发起创建 Pod 的 CRI 请求。
那么，这个 CRI 请求，又该由谁来响应呢？
如果你使用的容器项目是 Docker 的话，那么负责响应这个请求的就是一个叫作 dockershim 的组件。它会把 CRI 请求里的内容拿出来，然后组装成 Docker API 请求发给 Docker Daemon。
需要注意的是，在 Kubernetes 目前的实现里，dockershim 依然是 kubelet 代码的一部分。当然，在将来，dockershim 肯定会被从 kubelet 里移出来，甚至直接被废弃掉。而更普遍的场景，就是你需要在每台宿主机上单独安装一个负责响应 CRI 的组件，这个组件，一般被称作 CRI shim。顾名思义，CRI shim 的工作，就是扮演 kubelet 与容器项目之间的“垫片”（shim）。所以它的作用非常单一，那就是实现 CRI 规定的每个接口，然后把具体的 CRI 请求“翻译”成对后端容器项目的请求或者操作。
kubelet 的 SyncLoop 和 CRI 的设计，是其中最重要的两个关键点。也正是基于以上设计，SyncLoop 本身就要求这个控制循环是绝对不可以被阻塞的。所以，凡是在 kubelet 里有可能会耗费大量时间的操作，比如准备 Pod 的 Volume、拉取镜像等，SyncLoop 都会开启单独的 Goroutine 来进行操作。
CRI 机制能够发挥作用的核心，就在于每一种容器项目现在都可以自己实现一个 CRI shim，自行对 CRI 请求进行处理。这样，Kubernetes 就有了一个统一的容器抽象层，使得下层容器运行时可以自由地对接进入 Kubernetes 当中。
所以说，这里的 CRI shim，就是容器项目的维护者们自由发挥的“场地”了。而除了 dockershim 之外，其他容器运行时的 CRI shim，都是需要额外部署在宿主机上的。
举个例子。CNCF 里的 containerd 项目，就可以提供一个典型的 CRI shim 的能力，即：将 Kubernetes 发出的 CRI 请求，转换成对 containerd 的调用，然后创建出 runC 容器。而 runC 项目，才是负责执行我们前面讲解过的设置容器 Namespace、Cgroups 和 chroot 等基础操作的组件。所以，这几层的组合关系，可以用如下所示的示意图来描述。
而作为一个 CRI shim，containerd 对 CRI 的具体实现，又是怎样的呢？
我们先来看一下 CRI 这个接口的定义。下面这幅示意图，就展示了 CRI 里主要的待实现接口。
具体地说，我们可以把 CRI 分为两组：
- 第一组，是
RuntimeService。它提供的接口，主要是跟容器相关的操作。比如，创建和启动容器、删除容器、执行 exec 命令等等。 - 而第二组，则是
ImageService。它提供的接口，主要是容器镜像相关的操作，比如拉取镜像、删除镜像等等。
在这一部分，CRI 设计的一个重要原则，就是确保这个接口本身，只关注容器，不关注 Pod。这样做的原因，也很容易理解。
- 第一，Pod 是 Kubernetes的编排概念，而不是容器运行时的概念。所以，我们就不能假设所有下层容器项目，都能够暴露出可以直接映射为 Pod 的 API。
- 第二，如果 CRI 里引入了关于 Pod 的概念，那么接下来只要 Pod API 对象的字段发生变化，那么 CRI就很有可能需要变更。而在 Kubernetes 开发的前期，Pod 对象的变化还是比较频繁的，但对于 CRI这样的标准接口来说，这个变更频率就有点麻烦了。
所以，在 CRI 的设计里，并没有一个直接创建 Pod 或者启动 Pod 的接口。不过，相信你也已经注意到了，CRI 里还是有一组叫作 RunPodSandbox 的接口的。
这个 PodSandbox，对应的并不是 Kubernetes 里的 Pod API 对象，而只是抽取了 Pod 里的一部分与容器运行时相关的字段，比如 HostName、DnsConfig、CgroupParent 等。所以说，PodSandbox 这个接口描述的，其实是 Kubernetes 将 Pod 这个概念映射到容器运行时层面所需要的字段，或者说是一个 Pod 对象子集。
而作为具体的容器项目，你就需要自己决定如何使用这些字段来实现一个 Kubernetes 期望的 Pod 模型。这里的原理，可以用如下所示的示意图来表示清楚。
比如，当我们执行 kubectl run 创建了一个名叫 foo 的、包括了 A、B 两个容器的 Pod 之后。这个 Pod 的信息最后来到 kubelet，kubelet 就会按照图中所示的顺序来调用 CRI 接口。
在具体的 CRI shim 中，这些接口的实现是可以完全不同的。比如，如果是 Docker 项目，dockershim 就会创建出一个名叫 foo 的 Infra 容器（pause 容器），用来“hold”住整个 Pod 的 Network Namespace。
而如果是基于虚拟化技术的容器，比如 Kata Containers 项目，它的 CRI 实现就会直接创建出一个轻量级虚拟机来充当 Pod。
此外，需要注意的是，在 RunPodSandbox 这个接口的实现中，你还需要调用 networkPlugin.SetUpPod(…) 来为这个 Sandbox 设置网络。这个 SetUpPod(…) 方法，实际上就在执行 CNI 插件里的 add(…) 方法，也就是我在前面为你讲解过的 CNI 插件为 Pod 创建网络，并且把 Infra 容器加入到网络中的操作。
接下来，kubelet 继续调用 CreateContainer 和 StartContainer 接口来创建和启动容器 A、B。对应到 dockershim 里，就是直接启动 A，B 两个 Docker 容器。所以最后，宿主机上会出现三个 Docker 容器组成这一个 Pod。
而如果是 Kata Containers 的话，CreateContainer 和 StartContainer 接口的实现，就只会在前面创建的轻量级虚拟机里创建两个 A、B 容器对应的 Mount Namespace。所以，最后在宿主机上，只会有一个叫作 foo 的轻量级虚拟机在运行。
除了上述对容器生命周期的实现之外，CRI shim 还有一个重要的工作，就是如何实现 exec、logs 等接口。这些接口跟前面的操作有一个很大的不同，就是这些 gRPC 接口调用期间，kubelet 需要跟容器项目维护一个长连接来传输数据。这种 API，我们就称之为 Streaming API。
CRI shim 里对 Streaming API 的实现，依赖于一套独立的 Streaming Server 机制。这一部分原理，可以用如下所示的示意图来为你描述。
可以看到，当我们对一个容器执行 kubectl exec 命令的时候，这个请求首先交给 API Server，然后 API Server 就会调用 kubelet 的 Exec API。
这时，kubelet 就会调用 CRI 的 Exec 接口，而负责响应这个接口的，自然就是具体的 CRI shim。
但在这一步，CRI shim 并不会直接去调用后端的容器项目（比如 Docker ）来进行处理，而只会返回一个 URL 给 kubelet。这个 URL，就是该 CRI shim 对应的 Streaming Server 的地址和端口。而 kubelet 在拿到这个 URL 之后，就会把它以 Redirect 的方式返回给 API Server。所以这时候，API Server 就会通过重定向来向 Streaming Server 发起真正的 /exec 请求，与它建立长连接。
当然，这个 Streaming Server 本身，是需要通过使用 SIG-Node 为你维护的 Streaming API 库来实现的。并且，Streaming Server 会在 CRI shim 启动时就一起启动。此外，Stream Server 这一部分具体怎么实现，完全可以由 CRI shim 的维护者自行决定。比如，对于 Docker 项目来说，dockershim 就是直接调用 Docker 的 Exec API 来作为实现的。
CRI 这个接口的设计，实际上还是比较宽松的。这就意味着，作为容器项目的维护者，我在实现 CRI 的具体接口时，往往拥有着很高的自由度，这个自由度不仅包括了容器的生命周期管理，也包括了如何将 Pod 映射成为我自己的实现，还包括了如何调用 CNI 插件来为 Pod 设置网络的过程。所以说，当你对容器这一层有特殊的需求时，我一定优先建议你考虑实现一个自己的 CRI shim ，而不是修改 kubelet 甚至容器项目的代码。这样通过插件的方式定制 Kubernetes 的做法，也是整个 Kubernetes 社区最鼓励和推崇的一个最佳实践。这也正是为什么像 Kata Containers、gVisor 甚至虚拟机这样的“非典型”容器，都可以无缝接入到 Kubernetes 项目里的重要原因。
