linux环境下共有5种I/O模型：
1.阻塞I/O
2.非阻塞I/O
3.I/O复用
4.信号驱动I/O
5.异步I/O
它们之间的关系如下：
在说上面的5种I/O模型之前，先谈一下I/O的动作，简单的说，I/O分为2个动作。
1.等待事件发生
2.进行数据搬迁
对于一个sockt上的输入操作，第一步一般是等待数据到达网络，当分组到达时，它被拷贝到内核中的某个缓冲区，第二步是将数据从内核缓冲区拷贝到应用程序缓冲区。
对于上述两个动作而言，其实第二步都是相似的，即数据搬迁动作，5种I/O模型的主要区分在于第一种动作，即等待方式的不同。下面我们来分别介绍上面提到的5种I/O模型
1.阻塞I/O
阻塞I/O模型是最常见的I/O模型了，简单的说，就是应用程序调用一个IO函数，导致应用程序阻塞，等待数据准备好。如果数据没有准备好，一直等待。数据准备好了，从内核拷贝到用户空间，IO函数返回成功指示。
2.非阻塞I/O
非阻塞IO就是设置IO相关的系统调用为non-blocaking，随后进行的IO操作无论有没有可用数据都会立即返回，并设置errno为EWOULDBLOCK或者EAGAIN。我们可以通过主动check的方式（polling，轮询）确保IO有效时，随之进行相关的IO操作。
这种方式有一个很大的缺点就是浪费太多的CPU时间用在做轮询上。
3.I/O复用
I/O复用能让一个或多个I/O条件满足（例如，输入已经准备好被读，或者描述字可以承接更多的输出）时，我们就被通知到。I/O复用由select和poll支持，较新的Posix.1g也支持(pselect)。
I/O复用典型地用在下列网络应用场合：
1.当客户处理多个描述字时，必须使用。
2.一个客户同时处理多个sockt.
3.如果一个服务器既要处理监听sockt,又要处理连接sockt,一般也用到。
4.如果一个服务器既要处理TCP,又要处理UDP,一般也用到。
5.如果一个服务器要处理多个服务或多个协议（例如inetd守护进程），一般也用到。
I/O复用并非限于网络编程，许多正是应用程序也需要使用这项技术。
有了I/O复用，我们就可以调用select或poll，在这两个系统调用中的某一个上阻塞，而不阻塞于真正的I/O系统调用。下图是I/O复用模型的一个小结。
我们阻塞于select调用，等待数据报socket可读,当select返回socket可读条件时，我们调用recvfrom将数据报拷贝到应用缓存区中。
将上图与阻塞I/O比较，似乎没有显示什么优越性，实际上因使用了select,要求2此系统调用而不是一次，好像变的还有点差，但是select的好处在于我们可以等待多个描述字准备好。
多路复用是让阻塞发生在我们的多路复用IO操作的系统调用上面，而不是我们真正去执行IO的系统调用。使用这个方式的好处就是可以同时监控多个用于IO的文件描述符。
4.信号驱动I/O
所谓信号驱动，就是利用信号机制，安装信号SIGIO的处理函数（进行IO相关操作），通过监控文件描述符，当其就绪时，通知目标进程进行IO操作（signal handler）。
5.异步I/O
这个目前了解较少，暂不讨论，不过大家可以根据上面的示意图来大致了解。
