RAPIRO这个名字来源于RAspberry PI RObot(树莓派机器人)，Raspberry Pi(树莓派)又称“超级小电脑”，是一款基于Linux系统的个人电脑，只有一张明信片大小，配备一枚700MHz的处理器，256MB内存，支持SD卡和Ethernet，拥有两个USB接口，以及 HDMI和RCA输出支持。连上显示屏和输入设备，它就是一台电脑。 RAPIRO
原文：http://www.rt-thread.org/phpBB3/viewtopic.php?f=3&t=2865一直想探寻rtt的finsh原理，最近终于下定决心跑一跑这段代码，若有不对之处还望多多指针。RT-Thread的Finsh Shell接口实际上是一个线程，入口在shell.c，入口函数为代码: 全选void finsh_thread_entry(void* paramet
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系
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