AR1105是一款专用于音源定位寻向的模组。模组选用行业最新算法内核DSP芯片,并综合简单易用的原则而设计。
AR1105模组需要搭配 3颗间距都为10mm数字麦克风，利用每2颗数字麦克风组合的心形指向性，能够方便快速的辨识圆周6个方向的音源方向。对比常规的需要4-6麦，甚至更多麦的阵列麦模式，AR1105的方案则小巧实用，适合众多小型设备的设计选用。
AR1105在进入工作状态后，会不断的刷新音源的方向角度，并即时通过模组的6个方向IO端口输出高电平，传送给后级MCU主板进行方向引导。
AR1105除了对音源方向定位跟踪之外，还预留了音频输出端口，可以吧数字麦阵列捕获的声音由模拟端口或者数字音频端口输出，由下一级音频系统选择使用。
模块端口采用半孔焊盘及排针插孔设计，体积小巧（长37mm,宽26mm）。在已成型的产品中，可以通过转接板快速接入；而在新产品设计时，则可以按模块尺寸图，直接做焊盘形式焊接在系统板上，方便各类产品的设计生产使用。
二，应用领域：
主要应用各类智能互动及安防监控等产品设备。
※ 工控监听，工业机器人等设备。
※ 玩具机器人，娱乐交互智能等设备。
※ 音源自动寻位智能小车系统，智能驾驶系统等。
※ 智能摇头摄像头，自动音源追踪预警等安防报警设备。
※ 智能多人视频会议通话设备。
※ 语音识别智能设备。
※ 人声采集录音拾取设备
AR1105 是一个 DSP 处理核心板， 本身无法进行单独的测试。 为方便观察和测试
AR1105 的定位寻向功能效果， 和音频输出的各项参数， 本模组特别设计了可配套选用的三数字麦克风阵列板 3DMIC-291， 以及用于观测调试的圆形底板 AR-6LED。
上面框图是最基本的应用连接方式，只要吧三个数字麦克风的数据引脚接入AR1105的相应端口，在模组的角度输出端口会按即时的音源方向输出高电平。
任何需要即时角度信息的智能设备主板，在得到角度信息后，再按照需要的功能处理各种交互动作设置，比如智能机器人的循声摇头，智能小车的跟踪声源转向，监控设备寻声拍摄，会议设备跟踪说话人方向等等，及其他各类需要定音源定位的交互应用设备。
三个数字麦需要选择相同型号规格，一致性接近的数字麦型号。常规推荐-26dBFS(相当于电容麦克风的-42dB规格)，或者-29 dBFS（相当于电容麦克风-44dB规格）。
数字麦的误差率请尽量选用误差率为±1dBFS，可以最大减少麦克风之间拾音差异。
阵列麦在经过DSP处理后，除了输出角度数据外，还可以输出捕获的音频信号，在有需要的情况下，可连接至后级主板音频输入端。这个音频输出包括数字和模拟信号输出， 常规按上图的直接选用12脚的模拟输出端口；特殊需要时，也可以连接至15,16,17的数字音频I2S输出端口（数字I2S音频的格式默认为16K采样，16位，I2S标准格式）。
此组件的设计使用，不需要任何软件源码资料以及SDK开发包，只需要简单的搭配角度IO去设计应用，至于如何用的更完善，可与本公司工程人员互相交流咨询。
