各自官网注册开发者，建立应用，获取对应的key，下载高德、百度、腾讯jar包引入项目 AndroidManifest.xml引入
<!-- 百度地图 -->
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="key" />
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" />
<!-- 百度地图 -->
<!-- 高德地图 -->
<meta-data
android:name="com.amap.api.v2.apikey"
android:value="key" />
<service android:name="com.amap.api.location.APSService" />
<!-- 高德地图 -->
新建WindowDialogView.class类,底部弹框选择需要导航的类型
import android.app.Activity;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.widget.TextView;
import com.google.android.material.bottomsheet.BottomSheetDialog;
/**
* 需要增加回调或者导航地图在map_nav中自己新增，windowDialogListener中新增点击回调
*/
public class WindowDialogView {
public static void WindowDialogView(Activity activity, windowDialogListener listener) {
// 参数2：设置BottomSheetDialog的主题样式；将背景设置为transparent，这样我们写的shape_bottom_sheet_dialog.xml才会起作用
BottomSheetDialog bottomSheetDialog = new BottomSheetDialog(activity, R.style.BottomSheetDialog);
//不传第二个参数
//BottomSheetDialog bottomSheetDialog = new BottomSheetDialog(this);
// 底部弹出的布局
View bottomView = LayoutInflater.from(activity).inflate(R.layout.map_nav, null);
TextView gdMap = bottomView.findViewById(R.id.gdMap);
TextView bdMap = bottomView.findViewById(R.id.bdMap);
TextView cancel = bottomView.findViewById(R.id.cancel);
bottomSheetDialog.setContentView(bottomView);
//设置点击dialog外部不消失
//bottomSheetDialog.setCanceledOnTouchOutside(false);
bottomSheetDialog.show();
gdMap.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
listener.onGDNav();
}
});
bdMap.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
listener.onBDNav();
}
});
cancel.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
listener.cencel();
bottomSheetDialog.dismiss();
}
});
}
public interface windowDialogListener {
/**
* 高德导航
*/
void onGDNav();
/**
* 百度导航
*/
void onBDNav();
void cencel();
}
}
新建map_nav.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="#ffffff"
android:orientation="vertical">
<TextView
android:id="@+id/gdMap"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="50dp"
android:gravity="center"
android:text="高德地图"
android:textColor="#191919"
android:textSize="15sp" />
<View
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="1dp"
android:background="#F5F5F5" />
<TextView
android:id="@+id/bdMap"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="50dp"
android:gravity="center"
android:text="百度地图"
android:textColor="#191919"
android:textSize="15sp" />
<View
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="1dp"
android:background="#F5F5F5" />
<TextView
android:id="@+id/cancel"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="50dp"
android:gravity="center"
android:text="取消"
android:textColor="#191919"
android:textSize="15sp" />
</LinearLayout>
传入参数导航
/**
* @param collectPoint 导航到collectPoint点，导航显示的名字
* @param name
*/
public void navigation(Point collectPoint, String name) {
//导航名
String finalName = name;
WindowDialogView.WindowDialogView(getView().getSelfActivity(), new WindowDialogView.windowDialogListener() {
@Override
public void onGDNav() {
/**
* 打开高德地图导航功能
*
* @param context
* @param lat 终点纬度
* @param lng 终点经度
* @param end 终点名称 必填
*/
Point point = new Point(collectPoint.getX(), collectPoint.getY(), SpatialReference.create(4326));
double[] doubles = GDCoordTransform.transformWGS84ToGCJ02(point.getX(), point.getY());
//高德地图导航
NavigationUtils.openGaoDeNavi(getView().getSelfActivity(), 0, 0, null, doubles[1], doubles[0], finalName);
}
@Override
public void onBDNav() {
/**
* 打开百度地图导航功能
*
* @param context
* @param lat 终点纬度
* @param lng 终点经度
* @param end 终点名称 必填
*/
double[] doubles = GDCoordTransform.transformWGS84ToBD09(collectPoint.getX(), collectPoint.getY());
double lat = doubles[1];
double lng = doubles[0];
//百度地图导航
NavigationUtils.gotoBaiduMap(getView().getSelfActivity(), lat, lng, finalName);
}
@Override
public void cencel() {
/**
* 取消导航，逻辑自己写
*/
}
});
}
新建NavigationUtils.class文件
import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.net.Uri;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import java.math.BigDecimal;
/**
* 导航工具类
*/
public class NavigationUtils {
public static final String PN_GAODE_MAP = "com.autonavi.minimap";// 高德地图包名
/**
* 启动高德App进行导航
*/
public static void gotoGaodeMap(Activity context, double lat, double lng, String end) {
try {
LatLng latLng = baidu_to_gaode(new LatLng(lat, lng));
Uri uri = Uri.parse("amapuri://route/plan/?dlat=" + latLng.latitude + "&dlon=" + latLng.longitude + "&dname=" + end + "&dev=0&t=0");
Intent intent = new Intent("android.intent.action.VIEW", uri);
intent.addCategory("android.intent.category.DEFAULT");
context.startActivity(intent);
} catch (Exception e) {
Toast.makeText(context, "请安装高德地图", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
/**
* 打开百度地图导航客户端
*/
public static void gotoBaiduMap(Activity context, double lat, double lng, String end) {
try {
Uri uri = Uri.parse("baidumap://map/direction?destination=latlng:" + lat + "," + lng + "|name:" + end + "&mode=driving");
context.startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri));
} catch (Exception e) {
Toast.makeText(context, "请安装百度地图", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
/**
* 打开腾讯地图导航客户端
*/
public static void gotoTengxunMap(Activity context, double lat, double lng, String end) {
try {
LatLng latLng = baidu_to_gaode(new LatLng(lat, lng));
Uri uri = Uri.parse("qqmap://map/routeplan?"
+ "type=drive"
+ "&to=" + end//终点的显示名称 必要参数
+ "&tocoord=" + latLng.latitude + "," + latLng.longitude//终点的经纬度
+ "&referer=test");
Intent intent = new Intent();
intent.setData(uri);
context.startActivity(intent);
} catch (Exception e) {
Toast.makeText(context, "请安装腾讯地图", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
/**
* 将百度坐标转变成火星坐标
*
* @param lngLat_bd 百度坐标（百度地图坐标）
* @return 火星坐标(高德 、 腾讯地图等)
*/
public static LatLng baidu_to_gaode(LatLng lngLat_bd) {
double x_pi = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
double x = lngLat_bd.longitude - 0.0065, y = lngLat_bd.latitude - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
return new LatLng(dataDigit(6, z * Math.sin(theta)), dataDigit(6, z * Math.cos(theta)));
}
/**
* 对double类型数据保留小数点后多少位
* <p>
* 高德地图转码返回的就是 小数点后6位，为了统一封装一下
*
* @param digit 位数
* @param in 输入
* @return 保留小数位后的数
*/
static double dataDigit(int digit, double in) {
return new BigDecimal(in).setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();
}
public static void openGaoDeNavi(Activity context, double slat, double slon, String sname, double dlat, double dlon, String dname) {
try {
String uriString = null;
StringBuilder builder = new StringBuilder("amapuri://route/plan?sourceApplication=maxuslife");
if (slat != 0) {
builder.append("&sname=").append(sname)
.append("&slat=").append(slat)
.append("&slon=").append(slon);
}
builder.append("&dlat=").append(dlat)
.append("&dlon=").append(dlon)
.append("&dname=").append(dname)
.append("&dev=0")
.append("&t=0");
uriString = builder.toString();
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
intent.setPackage(PN_GAODE_MAP);
intent.setData(Uri.parse(uriString));
context.startActivity(intent);
} catch (Exception exception) {
Toast.makeText(context, "请安装高德地图", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
}
新建坐标转换类GDCoordTransform.class，网上找会有一堆的
/**
* 提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换
*/
public class GDCoordTransform {
private static final double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
private static final double PI = 3.1415926535897932384626;
private static final double a = 6378245.0;
private static final double ee = 0.00669342162296594323;
/**
* 百度坐标（BD09）转 GCJ02
*
* @param lng 百度经度
* @param lat 百度纬度
* @return GCJ02 坐标：[经度，纬度]
*/
public static double[] transformBD09ToGCJ02(double lng, double lat) {
double x = lng - 0.0065;
double y = lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
double gcj_lng = z * Math.cos(theta);
double gcj_lat = z * Math.sin(theta);
return new double[]{gcj_lng, gcj_lat};
}
/**
* GCJ02 转百度坐标
*
* @param lng GCJ02 经度
* @param lat GCJ02 纬度
* @return 百度坐标：[经度，纬度]
*/
public static double[] transformGCJ02ToBD09(double lng, double lat) {
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new double[]{bd_lng, bd_lat};
}
/**
* GCJ02 转 WGS84
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return WGS84坐标：[经度，纬度]
*/
public static double[] transformGCJ02ToWGS84(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return new double[]{lng, lat};
} else {
double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * PI;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLng = lng + dLng;
return new double[]{lng * 2 - mgLng, lat * 2 - mgLat};
}
}
/**
* WGS84 坐标 转 GCJ02
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return GCJ02 坐标：[经度，纬度]
*/
public static double[] transformWGS84ToGCJ02(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return new double[]{lng, lat};
} else {
double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double redLat = lat / 180.0 * PI;
double magic = Math.sin(redLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(redLat) * PI);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLng = lng + dLng;
return new double[]{mgLng, mgLat};
}
}
/**
* 百度坐标BD09 转 WGS84
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return WGS84 坐标：[经度，纬度]
*/
public static double[] transformBD09ToWGS84(double lng, double lat) {
double[] lngLat = transformBD09ToGCJ02(lng, lat);
return transformGCJ02ToWGS84(lngLat[0], lngLat[1]);
}
/**
* WGS84 转 百度坐标BD09
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return BD09 坐标：[经度，纬度]
*/
public static double[] transformWGS84ToBD09(double lng, double lat) {
double[] lngLat = transformWGS84ToGCJ02(lng, lat);
return transformGCJ02ToBD09(lngLat[0], lngLat[1]);
}
/**
* 经纬度转墨卡托
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return wgs墨卡托[经度，纬度]
*/
public static double[] transformLonLatToMecator(double lng, double lat) {
double earthRad = 6378137.0;
double x = lng * Math.PI / 180 * earthRad;
double a = lat * Math.PI / 180;
double y = earthRad / 2 * Math.log((1.0 + Math.sin(a)) / (1.0 - Math.sin(a)));
return new double[]{x, y}; //[12727039.383734727, 3579066.6894065146]
}
/**
* 墨卡托转经纬度
*
* @param x
* @param y
* @return 经纬度[经度，纬度]
*/
public static double[] transformMercatorToLngLat(double x, double y) {
double lng = x / 20037508.34 * 180;
double lat = y / 20037508.34 * 180;
lat = 180 / Math.PI * (2 * Math.atan(Math.exp(lat * Math.PI / 180)) - Math.PI / 2);
return new double[]{lng, lat}; //[12727039.383734727, 3579066.6894065146]
}
private static double transformLat(double lng, double lat) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
private static double transformLng(double lng, double lat) {
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
* 判断坐标是否不在国内
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return 坐标是否在国内
*/
public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {
return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || (lat < 0.8293 || lat > 55.8271);
}
}
至此完成
