方法一.在设置-->应用程序设置中勾选[未知来源 允许安装非电子市场提供的应用程序]

方法二.修改系统源码,具体如下:

在frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml中可以修改,如下:  
   <bool name="def_install_non_market_apps">false</bool><!-- 改为true为允许安装非电子市场提供的应用程序 -->