开发环境：
RT-Thread版本：4.0.3
操作系统：Windows 10
RT-Thread Studio版本：2.0.0
开发板MCU：AB5301A
5.1按键简介
前面一讲讲看门狗使用了起来，本文将使用按键来喂狗。按键电路如下：
本文使用S2。从图中可以看出，按键是共地的，因此我们需要检测下降沿即可判断按键是被按下。
5.2按键喂狗代码实现
按键一般通过循环扫描和中断方式实现，AB32VG1寄存器不全，官方也为给出中断的实现，本文直接使用扫描的方式实现。代码如下：
【task.c】
/**
******************************************************************************
* @file task.c
* @author BruceOu
* @lib version V3.5.0
* @version V1.0
* @date 2021-03-20
* @blog https://blog.bruceou.cn/
* @Official Accounts 嵌入式实验楼
* @brief RTT任务
******************************************************************************
*/
/*Includes**********************************************************************/
#include "task.h"
static rt_device_t wdg_dev; /* 看门狗设备句柄 */
/**
* @brief wdt_init
* @param None
* @retval ret
*/
int wdt_init(void)
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_uint32_t timeout = 5; /* 溢出时间，4096ms 单位：秒 */
char device_name[RT_NAME_MAX];
rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);
/* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
wdg_dev = rt_device_find(device_name);
if (!wdg_dev)
{
rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
return RT_ERROR;
}
/* 设置看门狗溢出时间 */
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name);
return RT_ERROR;
}
/* 启动看门狗 */
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
return -RT_ERROR;
}
return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(wdt_init, wdt sample);
static rt_thread_t tid_key = RT_NULL;
/**
* @brief read_key
* @param key
* @retval int
*/
int read_key(uint8_t key)
{
return rt_pin_read(key);
}
/**
* @brief thread_key_entry
* @param parameter
* @retval None
*/
static void thread_key_entry(void *parameter)
{
uint8_t key = *(uint8_t *)parameter;
while (1)
{
if (read_key(key) == PIN_LOW)
{
rt_thread_mdelay(50);
if (read_key(key) == PIN_LOW)
{
/* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
rt_kprintf("feed the dog");
}
}
rt_thread_mdelay(100);
}
}
/**
* @brief thread_key
* @param None
* @retval None
*/
int thread_key(void)
{
uint8_t key = rt_pin_get(KEY_PIN_NUM);
// 设置按键为上拉输入模式
rt_pin_mode(key, PIN_MODE_INPUT_PULLUP );
/* 创建线程 */
tid_key = rt_thread_create("thread key",
thread_key_entry,
&key,
512,
8, 5);
if (tid_key != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid_key);
rt_thread_mdelay(300);
return 0;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_key, thread key sample);
【task.h】
#ifndef _TASK_H_
#define _TASK_H_
/* Standard includes. */
#include <stdio.h>
/* rtthread includes. */
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#define WDT_DEVICE_NAME "wdt" /* 看门狗设备名称 */
#define KEY_PIN_NUM "PF.1"
int thread_key(void);
int wdt_init(void);
#endif
代码很简单，在按键线程中，通过按下按键来喂狗，如果超时喂狗，则系统复位。
值得注意的是，这里的超时时间在drv_wdt.h定义。
5.3按键实验现象
编译无误，下载程序，先输入thread_key， 再输入wdt_init，现象如下：
按下按键S2，会有打印信息，说明看门狗工作正常，如果不喂狗，系统将复位。
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