udev 是Linux kernel 2.6系列的设备管理器。它主要的功能是管理/dev目录底下的设备节点。

# udevadm -help
udevadm [--help] [--version] [--debug] COMMAND [COMMAND OPTIONS]

Send control commands or test the device manager.

Commands:
  info          Query sysfs or the udev database
  trigger       Request events from the kernel
  settle        Wait for pending udev events
  control       Control the udev daemon
  monitor       Listen to kernel and udev events
  test          Test an event run
  test-builtin  Test a built-in command

udevadm 接一个命令和命令指定选项。它控制了udev运行的行为，处理内核事件，控制事件队列，并且提供简单的调试机制。

选项：
--debug 打印错误信息
--version 打印版本信息
--help 帮助文档

udevadm info [options] 查询udev数据库中的设备信息。也可以从sysfs文件系统中查询到设备的属性以辅助创建udev规则。

# udevadm info -help

--query=type　　　　　从数据库中查询指定类型的设备。需要--path和--name来指定设备。合法的查询文件是：设备名，链接，路径，属性
--path=devpath　　　   设备的路径
--name=file　　　　　  设备节点或者链接
--attribute-walk　　　　打印指定设备的所有sysfs记录的属性，以用来udev规则匹配特殊的设备。该选项打印链上的所有设备信息，最大可能到sys目录。
--device-id-of-file=file　打印主/从设备号
--export-db　　　　　  输出udev数据库中的内容

udevadm trigger [options] 接收内核发送来的设备事件。主要用于重放coldplug事件信息（译者补充：内核在启动时已经检测到了系统的硬件设备，并把硬件设备信息通过sysfs内核虚拟文件系统导出。udev扫描sysfs文件系统，根据硬件设备信息生成热插拔（hotplug）事件，udev再读取这些事件，生成对应的硬件设备文件。由于没有实际的硬件插拔动作，所以这一过程被称为coldplug）。

# udevadm trigger -help

--verbose　　　　 输出将要被触发的设备列表。
--dry-run 　　　　 不真的触发事件
--type=type 　　　 触发一个特殊的设备。合法的类型：devices,subsystem,failed.默认是devices
--action=action　　被触发的事件，默认是change
--subsystem-match=subsystem　　触发匹配子系统的设备事件。这个选项可以被多次指定，并且支持shell模式匹配。
--attr-match=attribute=value　　　  触发匹配sysfs属性的设备事件。如果属性值和属性一起指定，属性的值可以使用shell模式匹配。如果没有指定值，会重新确认现有属性。这个选项可以被多次指定。
--attr-nomatch=attribute=value　　 不要触发匹配属性的设备事件。如果可以使用模式匹配。也可以多次指定
--property-match=property=value　匹配属性吻合的设备。可以多次指定支持模式匹配
--tag-match=property　　　　　　 匹配标签吻合的设备。可以多次指定。
--sysname-match=name　　　　　匹配sys设备名相同的设备。可以多次指定支持模式匹配。

udevadm settle [options] 查看udev事件队列，如果所有事件全部处理完就退出。

# udevadm settle -help

--timeout=seconds　　　　 等待事件队列空的最大时间。默认是180秒。如果是0则立即退出。
--seq-start=seqnum　　　  只等待到给定的顺序号。
--seq-end=seqnum　　　　只等待到给定顺序号之前。
--exit-if-exists=file　　　　  如果文件存在就退出
--quiet　　　　不输出任何信息

udevadm control [options] 控制udev的守护进程。

# udevadm control -help

  -e --exit                指示守护进程清理并退出
  -l --log-priority=LEVEL  设置守护进程的udev日志级别
  -s --stop-exec-queue     不执行事件，仅在队列中执行
  -S --start-exec-queue    执行事件，刷新队列
  -R --reload              重新加载规则和数据库
  -p --property=KEY=VALUE  为所有事件设置一个全局属性
  -m --children-max=N      最大子节点数
     --timeout=SECONDS     阻塞应答的最大时间

udevadm monitor [options] 监听内核事件和udev发送的events事件。打印事件发出的设备。可以通过比较内核或者udev事件的时间戳来分析事件时序。

# udevadm monitor -help

--kernel　　输出内核事件
--udev　　输出udev规则执行时的udev事件
--property　　输出事件的属性
--subsystem-match=string　　通过子系统或者设备类型过滤事件。只有匹配了子系统值的udev设备事件通过。
--tag-match=string　　通过属性过滤事件，只有匹配了标签的udev事件通过.

udevadm test [options] devpath 模拟一个udev事件，打印出debug信息。

参考资料：​​ steven_yzx的博客-udevadm man翻译​​

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