方法一

jar包直接复制到lib中右击add as library，等自动构建完成后，打开build.gradle会发现dependencies中多了一个compile file('libs/***.jar');

方法二

新建一个管理包的Module，File->new Module->Android Library。

添加新建的包管理module，Project Structure，选中modules下面的项目，点击Dependencies，点击+号，选择Module Dependency，选择刚才新建的module。

拓展：

新建Android Library的包管理Module之后，Build项目，生成*.arr文件，复制到libs下面

在build.gradle中添加如下代码

android {
    repositories{
        flatdir{
            dirs 'libs'
        }
    }
}

dependencies {
    compile(name:"myadnroidlib",ext:"arr")
}

方法三（推荐）

使用仓库

Project中的build.gradle中配置仓库，使用jcenter仓库

allprojects {
    repositories {
        jcenter()
    }
}

在app的build.gradle中dependendies下输入compile "***"，可以到对应工具包的官网中找gradle添加的语句，类似于maven

推荐用法

配置好仓库后，点击Project Structure，选中modules下面的项目，点击Dependencies，点击+号，选择Library Dependency，输入要加入的包