pod驱逐时间主要由以下四个参数决定
node-status-update-frequency：节点状态更新频率，kubelet多长时间向master发布一次节点状态，默认为10s
node-monitor-period：节点监控周期，controller manager 周期性的检查kubelet上报上来的状态，默认为5s
node-monitor-grace-period：节点监控宽限周期，controller manager检查node状态宽限期，超过这个时间，node依然未恢复，则标记node为不健康状态，默认为40s，必须为node-status-update-frequency的N倍，N为允许kubelet发布节点状态的重试次数
pod-eviction-timeout：pod驱逐时间，controller manager开始驱逐不健康node上的pod，默认速度为 0.1pod/s ，默认为5m
以下为举例说明：
快速响应的配置场景，但是同时会产生频繁的node update事件，加重etcd的负担
参数 | 值 |
node-status-update-frequency | 4s |
node-monitor-period | 2s |
node-monitor-grace-period | 12s |
pod-eviction-timeout | 30s |
1.kubelet每4s更新一次自身状态，每分钟更新15次，如果有1000台node，则每分钟有15000次node状态更新
2.controller manager每2s检查一次node状态，如果12s后node状态依然异常（因kubelet每4s更新一次，既12s controller可以获取三次node状态），则标记node状态为不健康
3.在经历pod-eviction-timeout，即30s后，开始驱逐node上的pod
