1． 首先将下载好了的linux 2.6.24.4.tar.gz内核包拷贝到/usr/src，并用tar –xvzf命令解压内核。
2． 进入/usr/src/linux-2.6.24.4目录，执行命令：make mrproper，进行编译之前的clean操作。
3． 将/boot目录下的config文件拷贝到/usr/src/linux-2.6.24.4目录，并改名为.config
4． 执行命令：make menuconfig配置编译选项。先将/usr/src/linux-2.6.24.4/.config文件load进来。
然后进入Device DriverHID Devices嗰匀B HID Boot Protocol drivers，选中两个模块（如下图所示），很重要！之前犯了一个错误，导致键盘，鼠标不能用。
然后保存退出menuconfig。
5． 完成配置编译选项后，执行命令：make，开始编译安装，这个过程大约需要30分钟左右。
6． Make完成后，执行命令：make modules && make modules_install，安装刚才配置编译选项时选择的模块。
7． 安装完成模块后，执行命令：make install，这时编译安装的最后一步，这一步的需要的时间很短。
8． 完成编译安装后，执行reboot命令重启操作系统。
9． 重启并选择新编译的内核引导OS，登录进入shell界面，这时，USB仍然是不能使用的，需要编辑/etc/init.d/boot.local使操作系统启动自动加载USB驱动模块：
Shell提示符下输入：vi /etc/init.d/boot.local 在文件尾加入以下信息（切记不要颠倒顺序，否则会引起冲突）：
modprobe usbcore
mount –t usbfs none /proc/bus/usb
modprobe ehci-hcd
modprobe uhci-hcd
modprobe ohci-hcd
modprobe usbkbd
modprobe usbmouse
modprobe usb-storage （可选择不加入，保险起见加入吧！）
保存退出，然后重启OS即可。这样，新的内核就能完全支持USB设备了！当然以上的内容我已经在试验机器上编写好了，可以直接拷贝出来导入别的编译新内核的机器就行了。
