。集群中任意一台 Broker 都能充当控制器的角色，但是，在运行过程中，只能有一个 Broker 成为控制器，行使其管理和协调的职责。换句话说，每个正常运转的 Kafka 集群，在任意时刻都有且只有一个控制器。官网上有个名为 activeController 的 JMX 指标，可以帮助我们实时监控控制器的存活状态。这个JMX 指标非常关键，你在实际运维操作过程中，一定要实时查看这个指标的值。下面，我们就来详细说说控制器的原理和内部运行机制。
在开始之前，我先简单介绍一下 Apache ZooKeeper 框架。要知道，控制器是重度依赖ZooKeeper 的，因此，我们有必要花一些时间学习下 ZooKeeper 是做什么的。
Apache ZooKeeper 是一个提供高可靠性的分布式协调服务框架。它使用的数据模型类似于文件系统的树形结构，根目录也是以“/”开始。该结构上的每个节点被称为 znode，用来保存一些元数据协调信息。
如果以 znode 持久性来划分，znode 可分为持久性 znode 和临时 znode。持久性znode 不会因为 ZooKeeper 集群重启而消失，而临时 znode 则与创建该 znode 的ZooKeeper 会话绑定，一旦会话结束，该节点会被自动删除。
ZooKeeper 赋予客户端监控 znode 变更的能力，即所谓的 Watch 通知功能。一旦 znode节点被创建、删除，子节点数量发生变化，抑或是 znode 所存的数据本身变更，ZooKeeper 会通过节点变更监听器 (ChangeHandler) 的方式显式通知客户端。
依托于这些功能，ZooKeeper 常被用来实现集群成员管理、分布式锁、领导者选举等功能。Kafka 控制器大量使用 Watch 功能实现对集群的协调管理。我们一起来看一张图片，它展示的是 Kafka 在 ZooKeeper 中创建的 znode 分布。你不用了解每个 znode 的作用，但你可以大致体会下 Kafka 对 ZooKeeper 的依赖。
掌握了 ZooKeeper 的这些基本知识，现在我们就可以开启对 Kafka 控制器的讨论了。
控制器是如何被选出来的？你一定很想知道，控制器是如何被选出来的呢？我们刚刚在前面说过，每台 Broker 都能充当控制器，那么，当集群启动后，Kafka 怎么确认控制器位于哪台 Broker 呢？
实际上，Broker 在启动时，会尝试去 ZooKeeper 中创建 /controller 节点。Kafka 当前选举控制器的规则是：第一个成功创建 /controller 节点的 Broker 会被指定为控制器。
控制器是做什么的？我们经常说，控制器是起协调作用的组件，那么，这里的协调作用到底是指什么呢？我想了一下，控制器的职责大致可以分为 5 种，我们一起来看看。
1. 主题管理（创建、删除、增加分区）
这里的主题管理，就是指控制器帮助我们完成对 Kafka 主题的创建、删除以及分区增加的操作。换句话说，当我们执行kafka-topics 脚本时，大部分的后台工作都是控制器来完成的。关于 kafka-topics 脚本，我会在专栏后面的内容中，详细介绍它的使用方法。
2. 分区重分配
分区重分配主要是指，kafka-reassign-partitions 脚本（关于这个脚本，后面我也会介绍）提供的对已有主题分区进行细粒度的分配功能。这部分功能也是控制器实现的。
3. Preferred 领导者选举
Preferred 领导者选举主要是 Kafka 为了避免部分 Broker 负载过重而提供的一种换Leader 的方案。在专栏后面说到工具的时候，我们再详谈 Preferred 领导者选举，这里你只需要了解这也是控制器的职责范围就可以了。
4.集群成员管理（新增 Broker、Broker 主动关闭、Broker 宕机）
这是控制器提供的第 4 类功能，包括自动检测新增 Broker、Broker 主动关闭及被动宕机。这种自动检测是依赖于前面提到的 Watch 功能和 ZooKeeper 临时节点组合实现的。
比如，控制器组件会利用Watch 机制检查 ZooKeeper 的 /brokers/ids 节点下的子节点数量变更。目前，当有新 Broker 启动后，它会在 /brokers 下创建专属的 znode 节点。一旦创建完毕，ZooKeeper 会通过 Watch 机制将消息通知推送给控制器，这样，控制器就能自动地感知到这个变化，进而开启后续的新增 Broker 作业。
侦测 Broker 存活性则是依赖于刚刚提到的另一个机制：临时节点。每个 Broker 启动后，会在 /brokers/ids 下创建一个临时 znode。当 Broker 宕机或主动关闭后，该 Broker 与ZooKeeper 的会话结束，这个 znode 会被自动删除。同理，ZooKeeper 的 Watch 机制将这一变更推送给控制器，这样控制器就能知道有 Broker 关闭或宕机了，从而进行“善后”。
5. 数据服务
控制器的最后一大类工作，就是向其他 Broker 提供数据服务。控制器上保存了最全的集群元数据信息，其他所有 Broker 会定期接收控制器发来的元数据更新请求，从而更新其内存中的缓存数据。
控制器保存了什么数据？接下来，我们就详细看看，控制器中到底保存了哪些数据。我用一张图来说明一下。
怎么样，图中展示的数据量是不是很多？几乎把我们能想到的所有 Kafka 集群的数据都囊括进来了。这里面比较重要的数据有：
所有主题信息。包括具体的分区信息，比如领导者副本是谁，ISR 集合中有哪些副本等。
所有 Broker 信息。包括当前都有哪些运行中的 Broker，哪些正在关闭中的 Broker 等。
所有涉及运维任务的分区。包括当前正在进行 Preferred 领导者选举以及分区重分配的分区列表。
值得注意的是，这些数据其实在 ZooKeeper 中也保存了一份。每当控制器初始化时，它都会从 ZooKeeper 上读取对应的元数据并填充到自己的缓存中。有了这些数据，控制器就能对外提供数据服务了。这里的对外主要是指对其他 Broker 而言，控制器通过向这些Broker 发送请求的方式将这些数据同步到其他 Broker 上。
控制器故障转移（Failover）我们在前面强调过，在 Kafka 集群运行过程中，只能有一台 Broker 充当控制器的角色，那么这就存在单点失效（Single Point of Failure）的风险，Kafka 是如何应对单点失效的呢？答案就是，为控制器提供故障转移功能，也就是说所谓的 Failover。
故障转移指的是，当运行中的控制器突然宕机或意外终止时，Kafka 能够快速地感知到，并立即启用备用控制器来代替之前失败的控制器。这个过程就被称为 Failover，该过程是自动完成的，无需你手动干预。
接下来，我们一起来看一张图，它简单地展示了控制器故障转移的过程。
最开始时，Broker 0 是控制器。当 Broker 0 宕机后，ZooKeeper 通过 Watch 机制感知到并删除了 /controller 临时节点。之后，所有存活的 Broker 开始竞选新的控制器身份。Broker 3 最终赢得了选举，成功地在 ZooKeeper 上重建了 /controller 节点。之后，Broker 3 会从 ZooKeeper 中读取集群元数据信息，并初始化到自己的缓存中。至此，控制器的 Failover 完成，可以行使正常的工作职责了。
控制器内部设计原理在 Kafka 0.11 版本之前，控制器的设计是相当繁琐的，代码更是有些混乱，这就导致社区中很多控制器方面的 Bug 都无法修复。控制器是多线程的设计，会在内部创建很多个线程。比如，控制器需要为每个 Broker 都创建一个对应的 Socket 连接，然后再创建一个专属的线程，用于向这些 Broker 发送特定请求。如果集群中的 Broker 数量很多，那么控制器端需要创建的线程就会很多。另外，控制器连接 ZooKeeper 的会话，也会创建单独的线程来处理 Watch 机制的通知回调。除了以上这些线程，控制器还会为主题删除创建额外的I/O 线程。
比起多线程的设计，更糟糕的是，这些线程还会访问共享的控制器缓存数据。我们都知道，多线程访问共享可变数据是维持线程安全最大的难题。为了保护数据安全性，控制器不得不在代码中大量使用ReentrantLock 同步机制，这就进一步拖慢了整个控制器的处理速度。
鉴于这些原因，社区于 0.11 版本重构了控制器的底层设计，最大的改进就是，把多线程的方案改成了单线程加事件队列的方案。我直接使用社区的一张图来说明。
从这张图中，我们可以看到，社区引入了一个事件处理线程，统一处理各种控制器事件，然后控制器将原来执行的操作全部建模成一个个独立的事件，发送到专属的事件队列中，供此线程消费。这就是所谓的单线程 + 队列的实现方式。
值得注意的是，这里的单线程不代表之前提到的所有线程都被“干掉”了，控制器只是把缓存状态变更方面的工作委托给了这个线程而已。
这个方案的最大好处在于，控制器缓存中保存的状态只被一个线程处理，因此不再需要重量级的线程同步机制来维护线程安全，Kafka 不用再担心多线程并发访问的问题，非常利于社区定位和诊断控制器的各种问题。事实上，自 0.11 版本重构控制器代码后，社区关于控制器方面的 Bug 明显少多了，这也说明了这种方案是有效的。
针对控制器的第二个改进就是，将之前同步操作 ZooKeeper 全部改为异步操作。ZooKeeper 本身的 API 提供了同步写和异步写两种方式。之前控制器操作 ZooKeeper 使用的是同步的 API，性能很差，集中表现为，当有大量主题分区发生变更时，ZooKeeper容易成为系统的瓶颈。新版本 Kafka 修改了这部分设计，完全摒弃了之前的同步 API 调用，转而采用异步 API 写入 ZooKeeper，性能有了很大的提升。根据社区的测试，改成异步之后，ZooKeeper 写入提升了 10 倍！
除了以上这些，社区最近又发布了一个重大的改进！之前 Broker 对接收的所有请求都是一视同仁的，不会区别对待。这种设计对于控制器发送的请求非常不公平，因为这类请求应该有更高的优先级。
举个简单的例子，假设我们删除了某个主题，那么控制器就会给该主题所有副本所在的Broker 发送一个名为StopReplica的请求。如果此时 Broker 上存有大量积压的 Produce请求，那么这个 StopReplica 请求只能排队等。如果这些 Produce 请求就是要向该主题发送消息的话，这就显得很讽刺了：主题都要被删除了，处理这些 Produce 请求还有意义吗？此时最合理的处理顺序应该是，赋予 StopReplica 请求更高的优先级，使它能够得到抢占式的处理。
这在 2.2 版本之前是做不到的。不过自 2.2 开始，Kafka 正式支持这种不同优先级请求的处理。简单来说，Kafka 将控制器发送的请求与普通数据类请求分开，实现了控制器请求单独处理的逻辑。鉴于这个改进还是很新的功能，具体的效果我们就拭目以待吧。
总结好了，有关 Kafka 控制器的内容，我已经讲完了。最后，我再跟你分享一个小窍门。当你觉得控制器组件出现问题时，比如主题无法删除了，或者重分区 hang 住了，你不用重启Kafka Broker 或控制器。有一个简单快速的方式是，去 ZooKeeper 中手动删除/controller 节点。具体命令是 rmr /controller
