目前,国内的大多数PLC厂家主要通过增加运控模块来实现轴的运动控制,可控制的轴数比较少(通常是4-6轴),并且模块的价格高昂(一个模块几万)。如果要控制...
基于FPGA的Ethercat定制栈最大可实现32轴
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