目录
1、概述
2010年全国机车保有量达到19000台左右,动车组配置达到1000列左右,客车保有量达到4.5万辆左右,货车保有量达到70万辆(含企业自备车10万辆)。如此多的机车车辆,要人工掌握其实时情况,需要很大工作量。采用铁路车号自动识别系统,在车站、分界站通过该系统自动采集列车编组,在编组站通过该系统自动进行车辆追踪,快捷、方便、及时,极大地提高铁路运输管理效率。
目前铁道部已经投入使用的ATIS(铁路车号自动识别系统)中主要采用AEI射频车号识别模块识别车号,需在车辆底部安装电子标签,而由于电子标签的损坏、受污染等情况不可避免,直接导致部分车辆的车型车号无法获取。在机务专业车号自动识别系统(ATIS)技术规范(详见附录)第五章中指出,采用使用图像识别的校核设备对此情况进行弥补。原文如下:
“机务AEI设备由电子标签识别设备、校核设备组成,校核设备采用图像识别技术,可以弥补由于电子标签损坏、失效、丢失、标签信息错误以及电子标签识别设备故障等原因导致的无法正确读取车号信息的现象,电子标签识别与图像识别相结合,从而实现机车车号信息采集的“双保险”,进一步保障数据的真实性、完整性和准确性,有助于提升作业效率。”
奇辉铁路智能车号识别系统,是通过我司自主研发光学智能相机采集小于350KM/H时速下的所有车号信息,并对获取到的车号图像进行分析处理,自动识别出当前图像车号信息。可解决目前AEI设备由于机车标签故障、丢失无法识别车号的问题。适用于机车、动车等不同车型、不同车速。昼夜情况下动车识别率可达100%,机车识别率可达90%。
2.1、系统组成
本套系统主要有前端来车启动模块、智能采集模块、智能分析模块组成。通过图像识别技术智能识别车号信息。系统组成示意图如图2.1所示。
图2.1 系统组成示意图
2.1.1、来车启动模块
来车启动模块主要由车轮传感器(部分参数如表2.1所示)与信号采集设备(主要参数如表2.2所示)组成,用于启动车号识别系统。
表2.1 车轮传感器部分参数
TWS系列车轮传感器 | |
工作电源 | DC 12V ±1V |
端子说明 | 棕(VCC)蓝(GND)黑(OUT) |
工作消耗电流 | 22mA |
输出电压 | 12V |
输出电流 | 20 mA |
输出格式 | NPN |
测速范围 | 0 km/h~150km/h |
感应距离 | 0mm~20 mm |
工作温度 | -30℃~70℃ |
重量 | 400 g |
输出脉冲 | 正脉冲(没有感应导磁物体时输出0V,感应到导磁物体时输出12V脉冲) |
防护等级 | IP67 |
被测物体 | 导磁物质 |
表2.2 信号采集设备部分参数
产品特点 | 工业级设计,可以在恶劣环境中正常工作;拥有较强的抗干扰能力,防高压,静电,电击;在软件上采用了通讯干扰自动复位技术。 |
供电电压 | 12V DC供电 |
高度集成 | 采用集成电路设计,高度集成 |
通讯接口 | 一路485串口通讯 |
其他接口 | 2路光耦输入 |
低功耗 | 运行稳定,小于0.6W |
宽工作温度 | -30℃~70℃ |
2.1.2、智能采集设备
智能采集设备主要包括高清彩色相机、相机补光灯。如图2.2所示。
图2.2 智能采集模块
模块部分参数如表2.3所示。
表2.3 模块部分参数
高清采集相机 | |
镜头 |
|
拍摄频率 | 20-40Hz |
图像尺寸 | 1024X912 |
图像颜色 | 彩色 |
相机补光灯 | |
补偿光源 | 60w定制补偿光源 |
2.1.3、智能分析模块
智能分析模块通过智能识别算法对采集的图片进行智能分析并对识别结果进行统计,同时提供软件接口,可实时预览过车图片并进行手动更改。模块界面图如图2.3所示。
图2.3 模块界面图
2.2、系统特点
无需对车体进行任何改动和添加标签
车号图片可视化,避免车号误判及漏车
可识别的列车速度达350km/h
目前可识别车型包括HXD3B,DF4,DF4D,HXN3,SS3B,SS3,后续可对车型数据库进行免费升级
机车识别率可达90%以上
3、现场拍摄图片效果
现场实际应用所采集到的图片,白天效果图如图3.1所示,夜间效果图如图3.2所示,强光效果图如图3.3所示,逆光效果图如图3.4所示。
图3.1 白天效果图
图3.2 夜间效果
图3.3 强光效果图
图3.4 逆光效果图