在上篇博文《Html5:Canvas+WebSocket实现远程实时通信(上)》中已经介绍了当前实现动态网页的一些基本技术,也说明了在.NET micro framework平台下实现Web Server需要注意的一些设计原则,本篇文章将继续介绍Canvas和WebSocket实现远程实时通信的技术细节。

(2)网页动态画面实现(Canvas

 我们采用Dreamweaver软件进行网页和脚本编写(如下图所示) 

Index.html文件相对比较简单,在<body>中定义一个<canvas>区,声明一定的大小和外观即可,具体的的动态画面我们主要在canvas.js中实现。

复制代码
<html>

<head>

<title>MF-Html5</title>

<style>   html,body{font:normal 0.9em arial,helvetica;}

</style>

<script src="canvas.js"  language="javascript" ></script>

</head>

<body onLoad="init()">

 <img src="logo.gif" alt="YFSoft"/>

 <h3>.NET Micro Framework html5 Demo</h3>

 <canvas id="canvas1" style="border:1px solid;background-color:#EEEEEE;" width="440" height="450">

 </canvas>

 <div><button onClick="quit()">close websocket</button>

  <a href="www.sky-walker.com.cn">叶帆科技 www.sky-walker.com.cn</a></div>

</body>

</html>
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canvas.js脚本文件中的init()函数,由于我们在index.html中定义了<body onLoad="init()">,所以网页加载后自动自行这个初始化函数的内容。

我们再这个初始化函数中获取canvas对象,代码如下:

canvas = document.getElementById('canvas1');

获取该对象后,我们就可以定义我们可以绘图的上下文对象了(目前可获取2d对象,3d对象在未来的标准中也会支持)。

context = canvas.getContext('2d');

'canvas1' 对应我们网页中的<canvas id="canvas1">。

有了context这个对象之后,我们就可以在画布上进行诸如,画点、画线、画矩形、画圆和贴图等操作了。(请参见百度百科 Canvas元素)。

另外我们还支持画面鼠标捕捉,可以绘制一些按钮(不过在一些嵌入式设备上,该功能支持不太好,建议还是直接使用网页按钮)。

canvas.addEventListener('mousedown',mousedown,false);

canvas.addEventListener('mousemove',mousemove,false);

canvas.addEventListener('mouseup',mouseup,false);

添加这三个事件后,就可以获取鼠标相关信息了。

详细的代码如下:

View Code

(3)、客户端和服务端实时通信实现(WebSocket

WebSocket是HTML5开始提供的一种浏览器与服务器间进行全双工通讯的网络技术。

在WebSocket API中,浏览器和服务器只需要要做一个握手的动作,然后,浏览器和服务器之间就形成了一条快速通道。两者之间就直接可以数据互相传送。

(详情请参见 维基百科 WebSocket条目)。

在脚本文件中,我们创建WebSocket的代码如下:

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function init()  {    var host = "ws://192.168.1.100:10189";  try    {      socket = new WebSocket(host);      socket.onopen    = function(msg)      {         drawNetworkState(true);      };      socket.onmessage = function(msg)      {         if(msg.data=="button1=down")         {             drawLED(0,true);         }         else if(msg.data=="button1=up")         {             drawLED(0,false);         }         else if(msg.data=="button2=down")         {             drawLED(1,true);         }         else if(msg.data=="button2=up")         {             drawLED(1,false);         }         else if(msg.data=="button3=down")         {             drawLED(2,true);         }         else if(msg.data=="button3=up")         {             drawLED(2,false);         }         else         {             try             {                var temp = parseInt(msg.data,10);                showAd1 = (temp * 3.3 / 4096).toFixed(2);                ad1 = temp / 40;             }             catch(ex){}         }      };      socket.onclose = function(msg)      {         drawNetworkState(false);      };    }    catch(ex){}  }  function send(msg)  {      try{ socket.send(msg);} catch(ex){  }  }  function quit()  {    socket.close();    socket=null;  }
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在代码中需要指定服务器IP和端口,换句话说,这个实现和我们用其它开发语言开发socket客户端没有任何区别。

和xmlhttp的区别就是,它不是基于http协议的,传输可以直接是二进制数据。

在系统中我们只需要构建一个socket server,建立连接后,互发握手指令,成功后,就可以互发数据了。

3.1 握手

握手协议旧版和新版有很大的不同,我们这里仅介绍最新版的(也应该是最终版了)。

打开所提供的Htm5_Websocket.sln工程,确保我们打开websocket库的debugmode(webSocket.DebugMode = true)。

 

一旦浏览器访问我们的开发板,则串口中会输出上图的信息。

客户端所发:

GET / HTTP/1.1

Upgrade: websocket

Connection: Upgrade

Host: 192.168.1.100:10189

Origin: http://192.168.1.100

Sec-WebSocket-Key: G9CM/xrVbYUo00RaAuThLQ==

Sec-WebSocket-Version: 13

Sec-WebSocket-Extensions: x-webkit-deflate-frame

服务端返回:

HTTP/1.1 101 Switching Protocols

Upgrade: websocket

Connection: Upgrade

Sec-WebSocket-Accept: Id0PdUz40uyrpDdq0OwQdkg/ODA=

WebSocket-Origin: http://192.168.1.100

WebSocket-Location: ws:192.168.1.100:10189/

可以看出目前最新版的协议是V13

握手中最重要的就是key的验证了,服务端发送的key为Sec-WebSocket-Key: G9CM/xrVbYUo00RaAuThLQ==,这是一个base64编码。

这个key+” 258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11”的字符串进行SHA1换算后,转换为base64编码,也就是Sec-WebSocket-Accept: Id0PdUz40uyrpDdq0OwQdkg/ODA=中的key。

然后服务端发送上段内容后,就完成了握手,后续就可以直接收发数据了。

小插曲:我在.NET Micro Framework平台实现这段代码的过程中遇到两个问题,一是SHA1加密,二是官方提供的base64库有bug。后来,只好自己想办法实现了这两个功能,才完成了websocket的握手验证。

3.2 数据通信

新版和老版不同,数据格式定义的比较复杂,如下图所示: 

具体格式的介绍,可以参见3.4参考中所提到的文章。

3.3 YFSoft.Html5.websocket封装库

由以上介绍可知,实现websocket的功能还是相对复杂的,所以我封装了一个websocket库,用户可以非常方便的实现websocket。

定义:

webSocket = new WebSocket(10189, 3, 60);

webSocket.DataReceived += new WebSocketDataReceivedHandler(webSocket_DataReceived);

webSocket.Run();

事件处理:

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static void webSocket_DataReceived(WebSocketClient client, WebSocket.Frame frame)  {      string info = frame.Dump();         if (info == "led1=on")      {          LED1.Write(true);      }      else if (info == "led1=off")      {          LED1.Write(false);      }      else if (info == "led2=on")      {          LED2.Write(true);      }      else if (info == "led2=off")      {          LED2.Write(false);      }      else if (info == "led3=on")      {          LED3.Write(true);      }      else if (info == "led3=off")      {          LED3.Write(false);      }  }
复制代码

事件参数中直接可以获取websocket的数据。

AD数据发送:

static void ADSend()  //这是一个线程,不断发送AD的值

{

    while (true)

    {

        webSocket.SendText(ad1.ReadRaw().ToString());

        Thread.Sleep(1000);

    }

}

不局限于仅发字符信息,也可以发二进制信息。

库下载(示例源码+文档):

 http://www.sky-walker.com.cn/MFRelease/library/v42/YFSoft.Html5.WebSocket.rar

3.4 参考

websocket 通信协议(已更新到version 13)

http://www.zendstudio.net/archives/websocket-protocol/

基于Websocket草案10协议的升级及基于Netty的握手实现

http://blog.csdn.net/fenglibing/article/details/6852497

WebSocket新版Hybi-10协议介绍

http://www.hackecho.com/archives/1104.html

 

(4)、网页部署和发布

我们编写的网页文件涉及到三个文件:index.html、canvas.js和LOGO.gif,我们通过YFFileViewer工具把它们部署到开发板中的文件系统中去。

 

关于YFFileViewer请参见博文博文《【玩转.Net MF –03】远程文件查看器》和《【玩转.Net MF –05】加载文件系统中的Pe文件》。

仅需要写如下代码,就可以实现web页面发布。

using (WebServer server = new WebServer(80))

{

    server.SetWebRoot("\\ROOT\\web");

    Thread.Sleep(Timeout.Infinite);

}

程序运行后,我们在浏览器中输入IP地址,就可以访问网页了。 

相关操作视频: 

http://v.youku.com/v_show/id_XNDY3NzM1Mzky.html

声明:由于作者以前主要在桌面程序、通信和嵌入式领域进行开发,对网页开发技术也是最近才开始深入研究,本文描述有失误和偏颇之处还望方家多多指教。

MF简介:http://blog.csdn.net/yefanqiu/article/details/5711770

MF资料:http://www.sky-walker.com.cn/News.asp?Id=25

本文源码:http://www.sky-walker.com.cn/mfrelease/sample/html5_websocket_file.rar

相关硬件: http://www.sky-walker.com.cn/Products.asp?Id=24