调试环境 
RK3288 
Android5.1

硬件原理

pmic 电路原理

电源分为两种： 
DCDC：输入输出压差大时,效率高,但是有纹波问题,成本高,所以大压差,大电流时使用。 
LDO：输入输出压差大时,效率低,成本低。 
为了提高 LDO 的转换效率,系统上会进行相关优化如: 
LDO 输出电压为 1.1V,为了提高效率,其输入电压可以从 VCCIO_3.3V 的 DCDC 给出。 
所以电路上如果允许尽量将 LDO 接到 DCDC 输出回路,但是要注意上电时序。 
DCDC 一般有两种工作模式: 
PWM–纹波瞬态响应好,效率低; 
PFM:效率高,但是负载能力差。

平台概述

RICO619（5路DCDC） 
RK808 
ACT8846 
各模块需要供电： 
ARM 1.0V 
GPU 1.0V 
DDR 1.2V 
VCCIO 3.3V 
LOGIC 1.0V（分立 PWM） 
Logic 需要动态调压，如果采用分立DCDC（PWM），调节精度、输出电压一致性不能保证。

双电池 ACT8846 + SYR82X 
单电池 RK808 或者 RICOH619 + SYR82X

RK808

（本方案采用的 RK808）

Resource

VCC1

VCC2

VCC3

VCC4

LDO1

LDO2

LDO3

VOL

1.0V

1.0V

1.2V

3.3V

3.3V

3.3V

1.0V

TimeSlot

2

2

4

2

1

OFF

2

Resource

LDO4

LDO5

LDO6

LDO7

LDO8

VSWOUT1

VSWOUT2

VOL

1.8V

3.3V

1.2V

1.8V

3.3V

3.0V

3.0V

TimeSlot

OFF

5

OFF

3

OFF

OFF

OFF

开机流程： 
当有接适配器时。 
VDC 电压 升高; VSYS 上电; PMIC 上电并输出。 
当只接电池时，按开机键。 
PWRON 拉高; PMIC 上电并输出。PMIC 启动，实现 EPROM 中的默认设置，各路上电完成后，发送 reset 信号，芯片上电，系统启动，PMIC 设备挂载，通过I2C 重新配置 PMIC。

PWM 介绍

PWM 即通过占空比设置电压。 
计算占空比： 
利用 pwm_regulator_set_voltage 将设置的电压转换成占空比 
pwm_value = (max - vol)/coefficient/10 //计算占空比，max 及 coefficient 由板级传参 
设置占空比： 
在rockchip-pwm-regulator.c中pwm_set_rate() 
RATE为0时设置PWM为GPIO口输出低,控制LOGIC电压最高(1.4V)。 
RATE为100时设置PWM为GPIO口输出高,控制LOGIC电压最低(0.9V)。 
RATE在0~100之间: 
根据当前PWM的CLK计算高电平和低电平的值,然后写到PWM控制寄存器中即可 
其驱动方面需要按特定流程，先将 PWM 控制器 disable 并且 RESET，然后设置，最后 enable。

驱动分析

dts

先看 rk808.dtsi

rk808_dcdc1_reg: regulator@0 {
            reg = <0>;
            regulator-compatible = "rk_dcdc1";      
            regulator-min-microvolt = <700000>;                 //min 和 max 相同时，初始化会设置电压。不一样则表示范围。
            regulator-max-microvolt = <1500000>;
            regulator-initial-mode = <0x2>;                         //工作模式，类别参考手册
            regulator-initial-state = <3>;                              //suspend 模式下的设置
            regulator-state-mem {                                       //休眠模式下的工作模式
                regulator-state-mode = <0x2>;
                regulator-state-disabled;//disabled //休眠下的使能状态
                regulator-state-uv = <900000>;                  //休眠下的电压
            };      
        };

再看 rk3288-tb_8846.dts

/include/ "rk808.dtsi"
&rk808 {
    gpios =<&gpio0 GPIO_A4 GPIO_ACTIVE_HIGH>,<&gpio0 GPIO_B3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    rk808,system-power-controller;
    regulators {        
        rk808_dcdc1_reg: regulator@0{
            regulator-name= "vdd_arm";          //驱动根据这个name 设置 PMU 电压、工作模式、使能。不可重名。
            regulator-always-on;                      //表示常开
            regulator-boot-on;
        };
        ...
};

驱动流程

PMIC

regulator_ops 注册，完成 PMU 驱动与 regulator 之间链接： 
kernel/drivers/regulator/ 
完成 regulator_ops 的注册后，可以使用 regulator 的接口了。（regulator_set_voltage）

PWM

用 PWM 调整外挂 DCDC 电压，注册 PWM 驱动

pwm_regulator {
        compatible = "rockchip_pwm_regulator";
        pwms = <&pwm1 02000>;
        rockchip,pwm_id= <1>;
        rockchip,pwm_voltage_map= <92500095000097500010000001025000105000010750001100000112500011500001175000120000012250001250000127500013000001325000135000013750001400000>;
        rockchip,pwm_voltage= <1000000>;
        rockchip,pwm_min_voltage= <925000>;
        rockchip,pwm_max_voltage= <1400000>;
        rockchip,pwm_suspend_voltage= <950000>;
        rockchip,pwm_coefficient= <475>;
        regulators {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            pwm_reg0: regulator@0 {
                regulator-compatible = "pwm_dcdc1";
                regulator-name= "vdd_logic";
                regulator-min-microvolt = <925000>;
                regulator-max-microvolt = <1400000>;
                regulator-always-on;
                regulator-boot-on;
            };
        };
    };

并且打开 PWM 口

&pwm1 {
    status = "okay";
};

配置相关

menuconfig

/rk808 
相关的两个宏打开

修改各路 DCDC 和 LDO

方法一，修改dts

通过设置 dts 里面的

regulator-min-microvolt=<3300000>;
regulator-max-microvolt=<3300000>;
pwm_regulator { rockchip,pwm_voltage=<1000000>; };

来设置默认电压。

方法二，运行中动态设置
Struct regulator *dcdc;
    dcdc =regulator_get(NULL, "name");
    regulator_set_voltage(dcdc, min_uv, max_uv);
    regulator_enable(dcdc);
    regulator_put(dcdc);

设置 DCDC 工作模式接口

DCDC 有两种模式（PWM、PFM）。 
有一种 Auto 模式会自动调整 PWM、PFM。 
所以我们常说的两种模式是 PWM 和 AUTO（PWM+PFM）。 
AUTO 模式 效率高、纹波瞬态响应差。 
现在一般都 PWM 模式。

方法一，初始化设置

regulator-initial-mode< 0x2 >

方法二，运行下切换
dcdc = regulator_get(NULL, "name");
regulator_set_mode(dcdc, REGULATOR_MODE_STANDBY);
//pwm:REGULATOR_MODE_NORMAL pfm: REGULATOR_MODE_STANDBY
ldo =regulator_get(NULL, "act_ldo1");
regulator_enable(ldo);      //开启 ldo1
//regulator_disable(ldo); //关闭 ldo1

调试流程与碰到的问题

  1. 开机打印 PMU 注册失败,提示 i2c 通信失败,或者直接跑飞
    1)测试 i2c 的 CLK 和 data 数据线是否被拉低;
    2)核对 i2c 有没有注册错,使用的 i2c 是否跟平台
    上一致;
    3)i2c 上是否还有其他设备;
    4)测试 PMIC 的各路默认的上电电压是否正确;
    5)测试Power_hold 是否为高;
    6)测试 PMIC 默认上电完成后 reset 信号是否发送;
    7)PMIC 外围部件是
    否焊接错误,例如晶振有没有焊反,电感、电容等有没有焊错。
  2. 系统运行中死机
    1)测试死机时各路的电压,是否有电压异常;
    2)测试 DVFS 调整是否正常;
    3)测试 arm、logic、DDR、VCCIO 的电压的纹波等,看下在系统异常时是否有明显的电压塌陷。
    3 、待机唤醒死机
    1)测试 PMU_sleep 脚已经恢复成低;
    2)测试各路电压已经从待机电压恢复回来;
    3)用示波器测试唤醒时各路电压的的变化波形,有无异常;4)sleep 状态不去关闭电源。不降低电压;
    Reset 后无法开机或者某些设备异常
  3. Reset
    如果出现此问题,请参考本文第三章 pmic 的关机及复位。
    Reset 按下时,芯片复位,各个 io 口恢复成默认值,如果 PMU 没有复位功能或者没有完成硬复位,
    则 PMU 不会被复位,则无法完成 PMU 的断电并重新上电,这样可能会导致部分设备重启后工作
    不正常。(部分项目上发现有些设备在复位时必须要掉电,否则会工作异常)
    RTC 无法正常写入
  4. RTC
    1)如果 PMU 是 act8846(不带 RTC)此时要看下 RTC 设备是否挂载正常;2)PMU 设备的 i2c
    通信是否正常
  5. 运行时部分 LDO 没有输出
    1)确认此 LDO 在其他地方没有被关闭,通过搜索此 LDO 的 name (使用此接口 regulator_disable());
    2)测试 PMIC_SLEEP 脚是不是为高,如果为高,PMU 已经进入休眠模式,部分 LDO 会被关闭。
    PMIC_SLEEP 脚的配置应该是不对的,需要配置此 io 口:见本文档 1.2 章(注意:硬件上此 io 口,
    最好没有复用功能,而且是应该是默认内部下拉口)
  6. 关机后随机性的自动开机或者关机失败
    关机失败:device_shutdown()中会通过 i2c 写关机命令,i2c 通信失败,无法写关机命令。如果遇到此问题。加一些保护锁,如果一直写失败,直接重启。
    关机后自动开机:因为 RTC 闹铃具有开机的功能,在关机后如果 RTC 闹铃产生,即会触发开机条
    件而开机。目前已经解决过了,在关机函数中先关闭 RTC 闹铃的中断,在开机时再打开中断。
  7. 待机时随机性被唤醒
    如果唤醒中断是 PMIC_INT,那么应该是 PMU 的 RTC 闹铃在唤醒系统。除了用户设置的闹铃外,
    还有一些谷歌的应用会产生 RTC 闹铃,需要移除相应的应用。查看方法如下:
    请客户在命令行中敲入 dumpsys alarm 来查看当前系统的 alarm 申请情况。
    android 总共有4种类型 alarm,其中只有2种 alarm 会在休眠唤醒系统,请在相关信息中查找对应的
    第三方软件。
    这两种分别是 ELAPSED_WAKEUP 和 RTC_WAKEUP。
    我们观察到,凡是带了谷歌相关的 apk 就会申请相关 alarm,如下:
    RTC_WAKEUP #5: Alarm{413418b8 type 0 com.google.android.gsf}
    type=0 when=+5d17h1m54s609ms repeatInterval=566316000 count=0
    operation=PendingIntent{41294818: PendingIntentRecord{413ce158
    com.google.android.gsf broadcastIntent}}
    注意:此唤醒动作只在二级待机,不会到一级待机唤醒,点亮屏,如果点亮了屏,应该是屏那边没有进
    休眠。
    RICOH619
  8. RICOH619
    RICOH619无法开机或者开机后电量显示异常
    确认电池包上 TS 端是否有10K 电阻,如果没有,请确认板子上 TS 端对地有10K 电阻。如果没有10K
    电阻,PMIC 默认电池是不存在的。
  9. RICOH619
    RICOH619充电异常,充电电流多小,或者充电充不满
    充电电流过小:
    我们上电有默认的充电电流,USB:500MA , ADP :1A,开机后 USB 根据枚举结果通过 I2C
    重新设置充电电流,最大可设置 3A(一般推荐到 2A),ADP 电流开机后就会修改,最大 3A。
    实际往电池充的电流跟设置电流会有一些不一样,有充电效率的关系。详细见下:
    ILIM_USB/ILIM_ADP 的设置值 限制 USB/ADP 输入时 VSYS 系统输出的电流极限最大
    限流。 ( 实际限制的输出值 大约在 设置值 的 90% 左右 )
    因为 工作方式是 DCDC 的关系, 实际的输入电流会小于输出电流。
    ( 功率转换:理想情况下 输入 5V x 1A
    5V = VADP, 1A = I_ADP,
    4V = VSYS,
    =4V * 1.25A )
    Ex.
    ILIM_ADP = 1.25A.
    另外,限制电流的侦测方式是 由 ILM, ILP 间的 Sense 电阻 压降而得到。
    ( ILM , ILP 端口需要直接采集 电阻( 20mohm ) 上的 压降,需要注意版图画法)
    关于流入电池的电流 可以 查看一下 ICM , ICP 之间的 Sense 电阻的压降来判断。
    当然,也需要小心制版时, PMU 的 ICM, ICP 是否取到的直接时 电阻两端的电压。
  10. 1.5A 设置 输入限流, 实际输出限制 大约 1.3A 以上。
    ( 可通过 检测 ILM /
    ILP 间 电阻压降 )
  11. 由于是 DCDC 工作的方式, IUSB= VSYS * I_SYS V_USB * I_USB * 效率 = VSYS * I_SYS / (V_USB * 效率 ) = 4.0 * 1.3 / ( 5 * 0.9 ) = 1.1A ( 约 ) 充电充不满: 充电有充电时间的限制,一般是充电 5 小时就会关闭充电,所以存在一边使用一边充电时电池充 不满,这个问题我们后期会使用软件解决。