/*
* HDU_1874_1.cpp
*
* Created on: 2013年11月10日
* Author: Administrator
*/
#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
const int maxn = 210;
const int inf = 10000000;
int map[maxn][maxn];
int d[maxn];
int s[maxn];
int n, m; //n: 节点数 ; m: 道路数
int end; //终点
/**
* dijkstra算法用于有向加权图的最短路径问题
*
* 有一个大神总结的很好(至少我个人比较赞同..):
* 用最小生成树算法来求最小边权和
* 用dijkstra算法将所有的最小值都存起来
*/
int dijkstra(int v) { //选择v作为源节点,利用dijkstra算法计算源节点v到各节点的最短路径
int i;
for (i = 0; i < maxn; ++i) { //初始化
s[i] = 0; //s[i] = 0,表示i节点未被访问过
d[i] = map[v][i]; //将d[i]定义为源节点v到节点i的最短距离
}
s[v] = 1;
d[v] = 0;
int j;
for (i = 1; i < n; ++i) {
int min = inf;
int pos;
for (j = 0; j < n; ++j) {//*****下表从0开始的处理方式...
if (!s[j] && min > d[j]) {
pos = j;
min = d[j];
}
}
s[pos] = 1;
for (j = 0; j < n; ++j) {
if (!s[j] && (d[j] > (d[pos] + map[pos][j]))) { //如果j节点没有被访问过&&j节点到源节点的最短路径>pos节点到源节点的最短路径+pos节点到j节点的路径
d[j] = d[pos] + map[pos][j]; //更新j节点到源节点的最短路径
}
}
}
return d[end]; //返回所要求的源节点到n节点的最短路径
}
int main() {
while (scanf("%d%d", &n, &m) != EOF) {
int i, j;
for (i = 0; i < maxn; ++i) { //初始化..所有的节点之间都不相通
for (j = 0; j < maxn; ++j) {
map[i][j] = inf;
}
}
for(i = 0 ; i < maxn ; ++i){
map[i][i] = 0;
}
for(i = 0 ; i < m ; ++i){
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
if(map[a][b] > c){//***重边的处理方式
map[a][b] = map[b][a] = c;//**注意,dijkstra问题大多数都是双向的
}
}
int start;//起点
scanf("%d%d",&start,&end);
int k = dijkstra(start);
if(k == inf){//如果道路不通
printf("-1\n");
}else{
printf("%d\n",k);
}
}
return 0;
}