1、CRC计算公式
   所有的STM32芯片都内置了一个硬件的CRC计算模块，可应用到通信程序中，这个CRC计算模块使用常见的、在以太网中使用的计算多项式：
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
   写成16进制就是：0x04C11DB7
2、使用这个内置CRC模块操作步骤：
   复位CRC模块(设置CRC_CR=0x01)，这个操作把CRC计算的余数初始化为0xFFFFFFFF
   把要计算的数据按每32位分割为一组数据字，并逐个地把这组数据字写入CRC_DR寄存器(既下图中的绿色框)
   写完所有的数据字后，就可以从CRC_DR寄存器(既下图中的兰色框)读出计算的结果。
注意：虽然读写操作都是针对CRC_DR寄存器，但实际上是访问的不同物理寄存器。
3、C语言描述的这个计算模块算法。可放在通信的另一端，对通信的正确性进行验证：
   DWORD dwPolynomial = 0x04c11db7;
   DWORD cal_crc(DWORD *ptr, int len)
   {
    DWORD xbit;
    DWORD data;
    DWORD CRC = 0xFFFFFFFF; // init
    while (len--) 
    {   
      xbit = 1 << 31;
      data = *ptr++;
      for (int bits = 0; bits < 32; bits++) 
      {
        if (CRC & 0x80000000) 
        {
          CRC <<= 1;
          CRC ^= dwPolynomial;
        }else
        CRC <<= 1;
       if (data & xbit)
       CRC ^= dwPolynomial;
       xbit >>= 1;
      }
     }
     return CRC;
    }
注意：
1)、上述算法中变量CRC，在每次循环结束包含了计算的余数，它始终是向左移位(既从最低位向最高位移动)，溢出的数据位被丢弃。
2)、输入的数据始终是以32位为单位，如果原始数据少于32位，需要在低位补0，当然也可以高位补0。
3)、假定输入的DWORD数组中每个分量是按小端存储。
4)、输入数据是按照最高位最先计算，最低位最后计算的顺序进行。
例如：
如果输入0x44434241，内存中按字节存放的顺序是：0x41, 0x42, 0x43, 0x44。计算的结果是：0xCF534AE1
如果输入0x41424344，内存中按字节存放的顺序是：0x44, 0x43, 0x42, 0x41。计算的结果是：0xABCF9A63