国民技术MCU固件源码说明一、固件说明 这是基于国民技术通用MCU芯片N32G43x系列进行电机FOC控制的开发套件固件，此固件的具体控制芯片型号是N32G435CBL7，支持双电机控制开发。 固件支持的电机算法应用有：无感FOC、有感霍尔FOC和有感增量编码器FOC；支持的控制模式有转矩控制和转速控制。二、固件软件架构 整个软件架构由四个部分组成，APP应用层、FOC算法控制层、硬件驱动库、Li
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