esp32编译bin大小 esp32编译时出错

VSCODE怎么安装ESP32的编译环境Espressif IDF 就不多说了，网上教程一大堆，具体可参照官方网站：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/vscode-setup.html

https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension/blob/master/docs/tutorial/install.md

本文简单说下当Espressif IDF安装完成后怎么正确编译ESP32工程。
网上大多数以及乐鑫官方教程一般都是说明在VSCode中使用【文件 - 打开文件夹…】直接打开乐鑫官方例程【esp-idf】，然后编译烧录即可，但是我在初次安装时，遇到如下两个问题：

1. 直接打开整个工程【esp-idf】，点击左下角的【ESP-IDF Build project】按钮，报错【ninja: error: loading ‘build.ninja’: 系统找不到指定的文件】，不能正确编译，如下图所示：

2. 打开单独的某个例程文件夹，如【gpio】，点击左下角的【ESP-IDF Build project】按钮，虽然可以正确编译和烧录了，但是大多数函数或变量不能跳转到定义，如下图所示：

网上需求这两个问题的解决方案，至今无果，当时郁闷的不行，后来各种鼓捣终于使用另外一种方案完美解决，就是自己新建本地工程，新建方法如下：

1. 使用【Ctrl+Shift+P】命令，输入examples可以弹出ESP32的示例例程；

2. 以【gpio】为例，如下图，点击【gpio - Create project using example gpio】，然后再选择要放置本地工程的文件夹，这时即创建成功一个本地工程。该工程可以完美使用左下角的按钮进行编译烧录，同时也支持各变量的定义跳转。

另外，除以上两个问题外，我在使用过程中发现VSCode终端中不能使用【make】指令，如：make menuconfig；make flash等。
但是从一些ESP32在VSCode下开发的视频教程看，是可以使用【make】指令的，这个问题我一直没有解决，希望有了解的小伙伴可以不吝赐教哦，非常感谢！！