1.准备工作
1.1.购置摄像头:
支持输出视频格式yuyv420、yuyv422或jpeg之一即可
1.2.路由器:
支持usb
1.3.注意:
如果购置的摄像头输出的视频格式是yuyv420或者yuyv422,会让FireWRT的CPU消耗30-60%,虽然FireWRT是双核880MHz的CPU但是也会出现视频卡顿现象。
如果购置的摄像头输出视频格式只是jpeg,则不存在上述问题。
1.4安装VLC播放器
下载地址:
http://www.videolan.org/1.5连接示意图
2.编译OpenWrt
依赖的库文件:
libjpeg
libpthread
kmod-video-core
kmod-video-uvc
kmod-usb-core
kmod-usb2
2.1 在package下新建文件rtp2jpeg
1. cd rtp2jpeg
2. vim Makefile
可以直接在Makefile中写上这些依赖
1. #
2. # Copyright (C) 2010-2013 hua.shao@mediatek.com
3. #
4. # Ralink Property Software.
5. #
6.
7. include $(TOPDIR)/rules.mk
8.
9. PKG_NAME:=rtp2jpeg
10. PKG_RELEASE:=1
11.
12. PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
13.
14.
15. include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
16.
17. define Package/rtp2jpeg
18. SECTION:=firefly
19. CATEGORY:=rtp2jpeg
20. TITLE:= rtp2jpeg
21. <font color="Red">DEPENDS:=+libjpeg +libpthread +kmod-video-core +kmod-video-uvc +kmod-usb-core +kmod-usb2</font>
22. endef
23.
24. define Package/rtp2jpeg/description
25. An program to config rtp2jpeg.
26. endef
27.
28. define Build/Prepare
29. mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
30. $(CP) -r ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
31. endef
32.
33. define Build/Configure
34. endef
35.
36. define Package/rtp2jpeg/install
37. $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
38. $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/bin/camera_encode $(1)/usr/bin #应用程序
39. endef
40. $(eval $(call BuildPackage,rtp2jpeg))
复制代码
注意:如果是复制以上的Makefile请注意tab。
视频采集输出代码下载
本帖隐藏的内容
git clone src
如果编译出错,可能是src目录下少了一个bin文件目录
- mkdir src/bin
复制代码
执行
1. $ make ./package/rtp2jpeg/compile
复制代码
拷贝到路由器上
2.2直接编译到固件中
- make menuconfig
复制代码
选择上rtp2jpeg
- make V=99 -j4
复制代码 烧写固件
3.rtp2jpeg使用
3.1 VLC使用
在克隆的src代码中包含文件:mjpeg.sdp
内容:
1. m=video 10000 RTP/AVP 26
2. a=rtpmap:26 JPEG/90000;
3. a=decode_buf=300;
4. a=framerate:25
5. c=IN IP4 local
复制代码 10000是端口号
ubuntu使用:
右键点击:mjpeg.sdp打开用VLC打开
右键点击此界面的mjpeg.sdp,选择播放。
3.2 OpenWrt rtp2jpeg程序使用
从串口或者ssh,telent登录路由器
编译好的二进制文件存放在了/usr/bin/下,名字为camera_encode
插上USB摄像头,打印出的信息如下:
正确在终端输入命令(VLC已经准备接收视频,输入的IP地址为PC电脑的IP一致):
此时观测VLC播放器:
播放成功。
代码解释,请看下一章分析。