前题
项目需要使用到 Modbus 协议，不想自己写一个协议栈，虽然 Modbus 协议比较简单。
可用的 Modbus 协议栈
libModubs
freeModubs
开源代码。官网地址为：https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus/。可以从 github 中下载，https:///cwalter-at/freemodbus。
emModubs
segger 公司的。商业代码。不出钱是没法用的。https://www.segger.com/downloads/emmodbus/。
个人选择
emModbus，商业代码。穷逼买不起，放弃。
freeModbus以前用过，但是好久没有更新了，放弃。最近更新是三年前。
libModbus还在正常维护。最新版本是 3.1.6，更新日期为 2019 年 9 月。
编译 libModbus
环境
Win10系统，编译器为 Visual Studio 2019。没有使用 MSYS2 或者 CYGWin 来编译。
生成 sln
这个不是我手动生成的，老版本里有。从老版本中拷贝过来即可。对应的文件在 libmodbus-3.1.6/src/win32 这个目录。
编译 DLL
错误1：缺少 config.h
将 libmodbus-3.1.6 目录下 拷贝过来，改名为 即可。
错误2：LNK111
如下：
是因为设置的版本号为 1.0.0 导致的语法错误。
解决方案
删除版本号就可以解决问题。在设置(项目>设置>链接器)上删除“版本”条目。如下图。
删除上图中的 1.0.0，即可解决这个问题。
结果
如上图所示，modbus.dll 和 modbus.lib 就生成成功。
测试libModbus
必须软件
Modbus Master
推荐使用 Modbus Poll 软件。
Modbus Slave
推荐使用 Modbus Slave 软件。
虚拟串口
如果没有现成的 Modbus 设备或者第二台计算机。那么虚拟串口就是必须的。
推荐使用：vspd虚拟串口软件。该软件可以虚拟出配对的两个串口。这样我们就可以运行 Modbus 软件来测试了。
软件安装好，运行起来如下图：
如上图，我的工控机有物理串口
虚拟串口测试
Modbus Master
如上图，打开 COM9，配置为 9600 N 8 1，使用 Modbus RTU 协议。
Modbus Slave
如上图，使用 COM10，9600 N 8 1，Modbus RTU 协议。
这样就可以发现两个软件成功开始通信。
Modbus Master 测试
VSDP + Modbus Poll + 自己的程序作为一个主机。这样我们只需要向串口发送 03 00 00 00 0A C5 CD 这个指令就可以了。
添加 Modbus Master RTU 项目
在 Visual Studio 2019 中选择“文件”->“新建”->“项目”。选择 C++ 空项目。配置如下图所示：
项目建立后。如下图所示。
RTU代码
在 RTU_Master 中添加一个空白的 cpp 文件，名字为 rtu_master.cpp，并加入到项目中。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
//#include <windows.h>
#include "modbus.h"
#pragma comment(lib, "modbus.lib")
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
int main(int argc, char* argv[]) {
modbus_t* ctx;
int rc;
uint16_t tab_reg[64];
//打开
ctx = modbus_new_rtu("COM9", 9600, 'N', 8, 1);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",
modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
}
//打开调试模式
modbus_set_debug(ctx, 1);
modbus_set_response_timeout(ctx, 1, 0);//设置响应时间
//设置从机地址
modbus_set_slave(ctx, 1);
for (int i = 1; i <= 100; i++) {
rc = modbus_read_registers(ctx, 0x00, 0x0A, tab_reg);
//rc = modbus_read_input_registers(ctx, 0x00, 0x0A, tab_reg);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
return -1;
}
//输出结果
for (int j = 0; j < rc; j++) {
printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
}
Sleep(1000);
}
//关闭设备
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}配置头文件路径
这个程序中，我们需要使用到 modbus.h。所以需要指定对应的路径。如下图所示。
配置库文件路径
这个程序中，我们需要使用到 modbus.lib。所以需要指定对应的路径。如下图所示。
配置DLL文件路径
这个程序中，我们需要使用到 modbus.dll。所以需要指定对应的路径。如下图所示。
运行结果
上图的数据解码有问题。先不管了。
添加 Modbus Master TCP 项目
TCP代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
//#include <windows.h>
#include "modbus.h"
#ifdef _WIN32
# include <winsock2.h>
#else
# include <sys/socket.h>
#endif
#pragma comment(lib, "modbus.lib")
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
int main(int argc, char* argv[]) {
modbus_t* ctx;
int rc;
uint16_t tab_reg[64];
//打开
ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);
//打开调试模式
modbus_set_debug(ctx, 1);
modbus_set_response_timeout(ctx, 1, 0);//设置响应时间
//设置从机地址
modbus_set_slave(ctx, 1);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",
modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
}
#if 0
int server_socket = modbus_tcp_listen(ctx, 1);
if (server_socket == -1) {
fprintf(stderr, "Unable to listen TCP: %s\n",
modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
}
//modbus_tcp_accept(ctx, &server_socket);
#endif
for (int i = 1; i <= 100; i++) {
rc = modbus_read_registers(ctx, 0x00, 0x0A, tab_reg);
//rc = modbus_read_input_registers(ctx, 0x00, 0x0A, tab_reg);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
return -1;
}
//输出结果
for (int j = 0; j < rc; j++) {
printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
}
Sleep(1000);
}
//if (server_socket != -1) {
//close(server_socket);
//}
//关闭设备
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}运行结果
上图的数据解码有问题。先不管了。
Modbus Slave 测试
待补充。今天先测试到这里，还有别的事情需要去搬砖。
