#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#define N 100010
using namespace std;
char s[N];
int main()
{
int t,x,y,T;
int i,j,k;
scanf("%d",&T);
int l,r,u,d;
while(T--)
{
memset(s,'\0',sizeof(s));
scanf("%d%d%d",&x,&y,&t);
scanf("%s",s);
if(x==0&&y==0)
{
printf("0\n");
continue;
}
r=l=u=d=0;
if(x>0) r=x;
else l=-x;
if(y>0) u=y;
else d=-y;
//printf("%d %d %d %d---\n",l,r,u,d);
int ll,rr,uu,dd;
ll=rr=uu=dd=0;
int flag=0;
for(i=0;i<t;i++)
{
if(s[i]=='L')
ll++;
else if(s[i]=='R')
rr++;
else if(s[i]=='U')
uu++;
else
dd++;
if(ll>=l&&rr>=r&&uu>=u&&dd>=d)
{
flag=1;
break;
}
}
//printf("%d %d %d %d--\n",ll,rr,uu,dd);
if(flag)
printf("%d\n",i+1);
else
printf("-1\n");
}
return 0;
}