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什么是UdpNmUdpNm，AUTOSAR UDP Network Management，基于TCP/IP协议栈，主要目的是协调网络在normal operation和bus-sleep mode之间的转换。除了核心功能以外，还提供了可选功能，例如，实现一个服务来检测所有当前节点或检测所有其他节点是否准备好休眠。
最近群里有人问如何计算CANFD总线负载，我自己用CANoe模拟了一下CAN总线的负载，大概的思路如下：首先，我们拿最大通信速率为500kbps的CAN总线来说，500kbps就是500kbit/s，也就是1秒内总线上最大允许传输的bit数为500000个我们模拟发送一条周期报文，计算1秒内它传输到总线上的bit数，然后再除以1秒内最大允许的bit数，不就得到总线的负载了嘛计算方式如下1000是1
LIN，Interconnect Network，适用于速度和可靠性要求不高、低成本的场合，LIN的使用场景包括车窗、天窗、座椅、门锁、空调、照明等舒适性相关的地方 LIN网络 主机节点/从机节点不同协议的网络需要网关相连接，所以LIN网络与CAN总线相连时，需要加入CAN-LIN网关，这个网关一般由LIN网络的主机节点充当LIN是单线总线，最大传输速率为20kbps，它采用的是一主多从的概念，就
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