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以下示例来自CANoe DEMO,路径为C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 12.0.101\IO_HIL\TCP_IPServer TCP由于TCP连接是服务器的tcp socket在listen状态下接受连接请求,从而完成三次握手操作所以,首先服务器应该先创建好tcp socket后,绑定本地端口,然后处于监听状态,这样才能随时接受客户端的连接请求CANoe DEMO里关于TCP连接通信是在面板上完成的.
1 介绍和概述这份协议规范规定了协议SOME/IP Service Discovery (SOME/IP-SD)的格式、消息序列和语义服务发现协议的主要任务是在车载通信中传达功能实体(也就是服务)的可用性,以及控制事件消息的发送行为。这允许只发送事件消息给那些需要它们的接收者(发布/订阅),此处描述的解决方案也称为SOME/IP-SD(基于IP的可扩展的面向服务的中间件-服务发现)可以看出,SOME/IP-SD有两个功能:应用程序之间传达自己的服务或获取对方的服务是否可用向其他应用程序订阅服务
今天把云盘的资料整理了一下,共分为以下几类:SOAAutoSarSOME/IPUDS诊断汽车总线自动驾驶车载以太网DoIPCANoe工具等其他里面不只有11898、14229、13400等行业规范文档,更有大量汽车行业资料,感兴趣的留言告诉我...
TCP Socket在Client和Server中是如何建立连接的Server先调用函数创建tcp socket,创建的是一个“主动”套接字对象然后用这个套接字调用bind函数,传入ip和port参数,绑定ip和端口号接着调用listen函数,监听在这个端口上,等待客户端的连接请求,这一步可以让socket收到客户端的SYN报文,但是收到后协议栈并不会自动回复SYN+ACK,自动回复需要调用accept函数最后调用函数accept,如果有请求过来(SYN报文),就会让Server端
IPv4_CHECKSUM_01: Ensure that the DUT generates an IPv4 Pac
ASN.1的文章本来是免费的,但是有的人一定要搞小动作,咱惹不起就只能躲着了,做了一些修改后,改为付费文章应用程序在网络协议的应用
介绍ICMP,Internet Control Message Protocol,网络层中的一个子协议,目的是报告网关或目的主机与源主机通信时数
ARP缓存表 什么是ARP缓存表用来存储ip地址和对应mac地址的映射关系的表 网卡与缓存表每块网卡有独立的ARP缓存表 如何存储当主机收到ARP请求报文或者响应报文时,在满足一些条件后(后续会讲到),会把报文中的senderIP和senderMAC存入ARP缓存表中存入时,会先查找ARP缓存表中是否有已经有senderIP如果没有就把它存在最后一条动态条目的后面如果有不管MAC地址是否和sen
MSS试想下,一台主机下的多个APP需要通过TCP协议,发送大量的数据进行通信。形成这样一种局面:多个TCP报文,到达网络层时,封装成多个IP包,这些IP包由于数据太大,大于MTU,需要进行分片,才能发往链路层。这么多的数据包都需要在网络层分片切割,是不是降低了效率?既然从TCP来的数据由于太大,而全部挤在网络层进行分片,为什么不想一个办法,让TCP来的每一份数据,正好符合在网络层不需要分片呢,
前言“TCP协议是传输层内两种协议中的一种,数据经过应用层下发到传输层后,必选其一进行数据的封装处理,要么使用TCP协议,要么使用UDP协议。UDP协议是一种无连接的协议,而TCP协议提供的是可靠的面向连接的协议” TCPTransmission Control Protocol,传输控制协议,TCP是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议在发送数据前,通信双方必须在彼此间建立一条“
组播简介 前言“数据源向特定的多个接收端发送相同的数据时,如果采用单播,数据源需要分多次发送。如果采用广播,广播域内所有主机都能收到。而如果采用组播,只需要发送一份数据给组播路由器,由组播路由器根据组播组复制多份,发送给组播组内的所有主机。由此可见,组播方式解决了单播情况下数据的重复拷贝及带宽的重复占用,也解决了广播方式下带宽资源的浪费” 组播组播,Multicast,又称多播,它允许把所发消息
SOME/IP在CAN总线的车载网络中,通信过程是面向信号的当ECU的信号的值发生了改变,或者发送周期到了,就会发送消息,而不考虑接收者是否需要,这样就会造成总线上出现不必要的信息,占用了带宽而SOME/IP的出现就是为了解决这一问题,它和CAN网络发送机制不同,它是接收者有需要时才会发送,避免了无效信息对总线造成的影响SOME/IPScalable service-Oriented Middl
组播地址 前言“组播并不像单播,有一个明确的目的主机和IP地址,也不像广播,局域网内的所有主机都是目的主机,广播IP地址也明确(主机标识全部置为1)。组播不同,它并不知道要把信息发给谁,因为谁都可能随时加入组播组,谁都可能随时离开,不可能用某一个主机的IP地址作为组播地址” 组播IP组播不可能以某一个主机的IP作为自己的目的IP,但是以太网报文在封装时必须要填入目的IP,怎么办?回想一下,组播I
换个角度理解TCP/IP协议很多讲tcp/ip协议的文章,都是从这张图开始切入上来就是讲tcp/ip有七层协议,每层协议的含义和作用,看完后你觉得你懂了,可是过不了多久又忘了下面我以初学者的角度讲下我认为的tcp/ip协议什么是协议硬线是如何实现传输数据的如何把电平信号存储在计算机中需要有个硬件传输数据网卡也有自己的地址只要MAC地址行吗遇到难懂的问题可以用生活中的例子对比下跨局域网数据传输与快
以下讲的是报文的单播通信过程,组播和广播是没有ARP寻址MAC的 环境和信息 环境 信息根据上图先做个简单的判断:主机A:IP=192.168.1.2/24,网关=192.168.1.1/24主机B:IP=192.168.1.3/24,网关=192.168.1.1/24主机C:IP=192.168.2.2/24,网关=192.168.2.1/24主机D:IP=192.168.2.3/24,网关=1
协议层 物理层包括有线(网线)和无线(wifi)电平的高低表示bit1和bit0ethernet link up/down,指物理层是否通路,通路则ethernet status是link up,开路则link downmaster和slave也是物理层的划分 数据链路层网络消息在网络层经过不同局域网转发处理后,到达目的主机所在的局域网时,根据目的IP地址获取目标MAC地址后,数据包交由数据链路
首先必须明白两点:网络的MAC层提供单播,广播,组播服务,网络是否具备单播,广播,组播能力,由MAC层是否提供单播,广播,组播服务决定网络的IP层设置单播,广播,组播方式,根据IP地址,包括IP单播地址,IP广播地址,IP组播地址,IP层的单播,广播,组播在送往MAC层时,要在MAC层进行映射 10M以太网10M的以太网就是只能提供广播MAC服务的网络,所以即使它根据IP地址填写了单播MAC地址,
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两台主机之间的通信是通过报文承载信息的,一条报文从发送到接收的过程,即是网络通信的过程 网络通信的过程在互联网世界中,主机何止千千万,如何区分它们?如果你学过计算机网络,肯定知道是用ip地址来识别每一台主机。当然,一台主机的ip地址可能有多个假设一台主机ip为1.1.1.1,需要给ip地址为3.3.3.3的主机发消息,电脑首先会做什么?电脑,准确的说是电脑系统,首先会判断:目的ip地址3.3.3.
某天有人问我一个问题:以太网是什么?由于我也是初学者,当时能想到的也就只有一个tcp/ip协议,至于物理连线、交换机、基于数据包交换,这些以太网的特性我都没有想起来。这些看似简单的问题,总是由于看似简单而被忽略比如说 你是如何打开百度网页的如果你用百度搜索过某些奇怪的东西,你肯定知道上百度只需要三步:打开浏览器输入www.baidu.com敲回车如果一切顺利,1秒后百度首页就会出现在你的电脑上。如
在乔纳森·斯威夫特的著名讽刺小说《格列夫游记》中,小人国内部分裂成Big-endian和Little-endian两派,区别在于一派要求从鸡蛋的大头把鸡蛋打破,另一派要求从鸡蛋的小头把鸡蛋打破。斯威夫特借以讽刺英国的政党之争,在计算机工业中指数据储存顺序的分歧 大端与小端 大端数据的高字节,保存在内存的低地址中,数据的低字节,保存在内存的高地址中,而数据的取出使用是从低地址开始的,所以大端数据相当
在网络中,除了通信双方以外,还有很多其他设备起着至关重要的作用,没有它们就无法实现以太网通信,深入了解它们,更能加深我们对网络通信的理解 直连用一根网线连接在两台主机的端口,我们称之为网口,每台主机的内部有一个芯片,用来发送和接收数据,我们称之为网卡,这就是最简单的网络连接方式 集线器两台主机通信可以直连,如果多台主机通信呢?总不能每台主机设计N个网口,这样肯定是不行的既然无法每台主机设计多个网口
交换机是局域网的重要组成部分,是分割冲突域、实现单播的关键,了解交换机的工作原理,就显得尤为重要下面的内容全部不涉及vlan tag,vlan后续会讲 MAC地址表前面的文章介绍过交换机的由来和作用,这里不再赘述。我们讲一下交换机最重要的一个东西-MAC地址表 MAC地址表MAC地址表是交换机维护的,用来根据接收到的数据帧的destinationMAC,在MAC地址表内查找对应的端口号,然后把数据
路由器是设备对外通信的窗口,是不同局域网互联互通的桥梁,认识和了解路由器的工作原理,不管是工作中还是生活中,都是有意义的 路由器路由器,Router,负责不同网络之间的通信,充当网关的作用。根据目的IP地址,通过内部路由表查找最佳路径,把IP数据包转发到下一个设备,实现不同网络、不同网段间的通信路由器的两个功能:路由,转发路由器工作在:网络层路由器端口分为内网口和外网口,它们有各自的IP地址和MA
如果你是网络层,你更喜欢icmp、tcp、udp三种报文中的哪一个?如果你了解MTU和MSS,那你应该很容易做出选择就像选择对象一样,你首先要了解对方是谁,有什么优缺点,能给你带来什么 ICMPInternet Control Message Protocol,IP层的一个组成部分,主要用来传递差错报文以及其他需要注意的信息icmp虽然也属于网络层,但是它并不“在乎”网络层是否太忙,压力太大,它只
ARP,Address Resolution Protocol,地址解析协议,解析IP地址得到MAC地址,基于数据链路层之上的协议,可以看成和网络层同一层级,通常称为2.5层协议,ARP是网络层与数据链路层的重要枢纽,它解决了网络层(软件)到数据链路层(硬件)的映射 ARP请求报文数据通信的基础是在以网卡为硬件的数据链路层发送和接收的,如果想实现两台主机通信,必须知道目标主机的硬件地址,即MAC地
免费ARP本质是ARP协议的实现,所以只要有支持TCP/IP的网卡,支持ARP协议,就有免费ARP。免费ARP报文就是ARP请求或ARP响应,只是它的目的并不是为了获取或告知MAC地址(虽然是通过获取或告知完成的),它的触发方式也不同(虽然是由ARP协议触发的) 免费ARP 免费ARPGratuitous ARP,也称为“无故ARP”,在没有人问自己的情况下,无缘无故自问自答 功能检测局域网内IP
socket套接字,对网络中不同主机上的应用进程之间进行双方通信的端点的抽象,提供了应用层进程利用网络协议交换数据的机制套接字向上连接应用程序,向下连接网络协议栈,是应用程序通过网络协议进行通信的接口,是应用程序与网络协议进行交互的接口为什么要有socket?如果没有socket,应用程序的程序员要精通底层硬件操作和网络通信底层的协议,应用程序需要和网络协议、硬件驱动直接打交道,要在程序里实现非
PTP网络通信中,有的时候会要求主机和其他主机保持时钟同步,或者说是在可接受的误差范围内网络时钟同步分为时间同步和频率同步左半部分就是时间同步,任何时刻A和B的时间都是相等的右半部分就是频率同步,任何时刻A和B的时间的差值是相等的 PTPPrecise Time protocol,PTP遵循IEEE1588协议,采用硬件时间戳,一般用在工业以太网上较多我们将设备上运行了PTP的设备的端口称为PT
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