1,创建新设备任务

创建任务作为服务不勾是内部任务不能调用不能播放

3DE创建机器人程序_流程图

2 教导

3DE创建机器人程序_p2p_02

3 姿态调整

绿色的小三角托动可以看到变化

3DE创建机器人程序_等待时间_03

3DE创建机器人程序_wpf_04

4 显示标记-易于编程

3DE创建机器人程序_wpf_05

 有时这样会显示标记,但没有名称,可以通过下面的设置显示

3DE创建机器人程序_流程图_06

3DE创建机器人程序_等待时间_07

 选择某一标记机器人就会快速移动到指定点位

3DE创建机器人程序_p2p_08

这时姿态很奇怪,如下

3DE创建机器人程序_linq_09 

 可通过----配置与转动调节

3DE创建机器人程序_p2p_10

 调整完后如下

3DE创建机器人程序_p2p_11

 5 优化修改

3DE创建机器人程序_等待时间_12

 修改运动速度、加等待时间

6 错误消除

双击后右过会出现流程图,红色的表示有问题

3DE创建机器人程序_p2p_13

 单词错了false

7 机器人运行路线

可以显示或隐藏

3DE创建机器人程序_p2p_14