1 传送带设置

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图中12顺序可以调换

2 教导设置

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3 创建抓取任务

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 双击可以编辑

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6删除第一个

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右边选中看是不是三维模型中的第一个

5 释放活动设置 

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 6 灰色选择不能用调整

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 上图中最右侧单击再打开就好了

7  释放活动设置 

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 8创建机器人IO资源 

创建前一定先选中对象,不然下面的图标不出来

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 isConveyorReady

再建一个IP资源

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 9 创建传送带IO资源 

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 10 创建任务

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 双击后修改

按顺序托动过来即可

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 选中后可以通中键移动

托动过来

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 选中对象将其托动到指定的位置即可

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 11 打开资源映射编辑器

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